Maoni: 14 Mwandishi: Muda wa Kuchapisha kwa Mhariri wa Tovuti: 2023-10-20 Asili: Tovuti
Tunapoingia katika enzi ya robotiki na otomatiki, tunakumbana na changamoto mbalimbali za kushinda kwa kutumia programu maalum kila siku. Mojawapo ya changamoto hizo imekuwa ikitengeneza mfumo ulio na vifaa vinavyoweza kuzamishwa chini ya maji.
Kwa kiasi kikubwa cha motors kwa sasa kwenye soko, sio wengi wana uwezo wa kushughulikia maji ya karibu au hali ya chini ya maji. Katika makala hii, nitaelezea baadhi ya vipengele muhimu na mahitaji ambayo yanahitajika ili kutumia motor karibu na chini ya maji. Pia nitajadili vipengele vingine vya kutumia vifaa vya chini ya maji kama vile tofauti za gharama na jinsi motor itafanya kazi.
Siku hizi, tayari kuna wingi wa njia nyingine ambazo motors zinaweza kufanywa kuzuia maji. Tutaangalia masuluhisho machache ya igus pamoja na mahitaji ya jumla ya tasnia yenyewe.
Kwanza, lazima tujadili mfumo wa ukadiriaji wa uwezo wa motor yenye upinzani wa maji au vumbi / uchafu mwingine. Ukadiriaji wa IP, au Ukadiriaji wa Ulinzi wa Kuingia, hutoa nambari hizi ili kutathmini ulinzi wa jumla dhidi ya vimiminika na/au vitu vikali. Kwa maneno ya watu wa kawaida, inakadiria muhuri wa injini.
Mfumo wa kuhesabu unategemea tarakimu ya kwanza kuwa uwezo wa casings kustahimili yabisi -- 1 kuwa mbaya zaidi na 6 kufungwa kabisa. Kuhusu tarakimu ya pili, hiyo hukadiria uwezo wa maji -- 1 huruhusu matone machache ya maji huku 8 ikiruhusu kuzamishwa kabisa chini ya maji. Pia kuna ukadiriaji wa 00 ambao ni muhuri kamili wa utupu, lakini tutajadili hilo baadaye.
Motors nyingi leo kwa kawaida huainisha kutoka 40 na zaidi, kwa kuwa hiki ndicho kiwango cha kawaida cha sekta ya masuala ya ulinzi. Ukadiriaji katika miaka ya 60 ni mwanzo wa upinzani wa maji na uainishaji wa kuzuia maji. Hii ina maana kwamba hakuna hata kipande kidogo cha vumbi kinachoweza kupenya kabati ya injini -- 'sufuri ya kuingia kwa vumbi,' kwa maneno mengine.
Kwa hivyo, ili kuhitimisha hili, IP40 itaruhusu maji na vumbi kuingia ndani na haitoi dhamana ya usalama, ilhali injini yenye ukadiriaji wa IP68 inaweza kuwekwa chini ya maji kwa muda mrefu sana. Ukadiriaji wa IP68 pia hutoa ulinzi wa shinikizo kutoka kwa kina.
Ukadiriaji mwingine wa IP ambao haujaorodheshwa kwenye chati ni IP00. Sasa, wengine wanaamini kuwa hii inamaanisha hakuna ulinzi hata kidogo, lakini wengine wanaamini kuwa ukadiriaji unamaanisha kuwa motor imefungwa kwa utupu na hakuna kitu kinachoweza kuingia au kutoka. Kwa upande wowote wa mjadala unaoendelea, fahamu kuwa motor yetu ya ngazi ya IP00 (pichani kulia) imefungwa kwa utupu na alama ya muhuri wa 10-3 mbar na ina upinzani wa mionzi wa hadi 10 J/kg.
Sasa kwa kuwa tumeelezea ni aina gani ya motor ya kutafuta ili kukamilisha mfumo wa chini ya maji (IP67, 68 au 00), tunaweza kuangalia muundo maalum wa motors hizi ambazo huruhusu kuzama.
Kipengele kimoja ambacho nimetaja ni casing yake maalum. Aina hizi za vifuniko kwa kawaida ni ghali zaidi lakini haziachi mapengo wazi au 'matundu' kwenye uso, na hivyo kuruhusu kutoingia au kuvuja.
Kipengele kingine cha kuangalia ni vipengele vinavyoingia kwenye injini, kama vile shimoni au fani. Inashauriwa kuwa hizi zimefungwa ili motor iweze kufanya kazi ndani ya doa maalum.
