Görünümler: 14 Yazar: Site Editor Yayınlanma Zamanı: 2023-10-20 Köken: Alan
Robotik ve otomasyon çağına adım attığımız şu günlerde, her gün özel uygulamalarla aşılması gereken farklı zorluklarla karşılaşıyoruz. Bu zorluklardan biri de suya batırılabilen bileşenlerle donatılmış bir sistem geliştirmekti.
Şu anda piyasada çok sayıda motor olduğundan, pek çoğu suya yakın veya su altında kalma durumlarını idare edebilecek kapasitede değildir. Bu yazımda motorun su çevresinde ve su altında kullanılabilmesi için ihtiyaç duyulan bazı temel unsurları ve gereksinimleri açıklayacağım. Ayrıca su altı malzemelerinin kullanımının maliyet farklılıkları ve motorun nasıl performans göstereceği gibi diğer bazı unsurlarını da ele alacağım.
Günümüzde motorları su geçirmez hale getirmenin çok sayıda başka yolu zaten var. Sektörün kendisi için bazı genel gereksinimlerin yanı sıra birkaç igus çözümüne de bakacağız.
İlk olarak, bir motorun suya veya toza/diğer pisliklere karşı dayanıklılığına ilişkin derecelendirme sistemini tartışmalıyız. IP Derecelendirmeleri veya Giriş Koruma Derecelendirmeleri, sıvılara ve/veya katılara karşı genel korumayı değerlendirmek için bu sayıları sağlar. Meslekten olmayanların ifadesiyle, motorun contasını derecelendirir.
Numaralandırma sistemi, ilk rakamın kasanın katılara dayanma kabiliyetine dayanmaktadır - 1 en kötüsü ve 6 tamamen yalıtılmıştır. İkinci haneye gelince, bu su yeteneklerini derecelendirir; 1 birkaç damla suya izin verirken 8 tamamen su altında kalmaya izin verir. Ayrıca tam vakum contası olan 00 derecesi de vardır, ancak bunu daha sonra tartışacağız.
Günümüzde çoğu motor genellikle 40 ve üzeri arasında sınıflandırılır; çünkü bu, koruyucu konulardaki tipik endüstri standardıdır. 60'lı yıllardaki derecelendirmeler suya dayanıklılık ve su geçirmezlik sınıflandırmalarının başlangıcıdır. Bu, motorun kasasına tek bir toz zerresinin dahi giremeyeceği anlamına gelir; diğer bir deyişle 'sıfır toz girişi'.
Yani özetlemek gerekirse, IP40 bir miktar suyun ve tozun içeri girmesine izin verir ve güvenliği garanti etmez; oysa IP68 derecesine sahip bir motor çok uzun süreler boyunca su altında tutulabilir. IP68 derecesi aynı zamanda derinlikten basınç koruması da sağlar.
Grafikte listelenmeyen diğer IP derecesi IP00'dür. Bazıları bunun hiçbir koruma olmadığı anlamına geldiğine inanıyor, ancak diğerleri derecelendirmenin motorun vakumla kapatıldığı ve hiçbir şeyin içeri girip çıkamayacağı anlamına geldiğine inanıyor. Tartışmanın hangi tarafında olursanız olun, IP00 step motorumuzun (sağdaki resimde) 10-3 mbar sızdırmazlık derecesine sahip vakumla kapatıldığını ve 10 J/kg'a kadar radyasyon direncine sahip olduğunu bilin.
Artık su altı sistemini (IP67, 68 veya 00) gerçekleştirmek için ne tür bir motor aramamız gerektiğini açıkladığımıza göre, bu motorların suya batırılmalarına izin veren özel tasarımına göz atabiliriz.
Bahsettiğim unsurlardan biri de özel kasasıdır. Bu tür muhafazalar genellikle daha pahalıdır ancak yüzeyde hiçbir açık boşluk veya 'gözenek' bırakmaz, bu da giriş veya sızıntıya izin vermez.
Dikkat edilmesi gereken bir diğer husus ise mil veya yataklar gibi motora giren bileşenlerdir. Motorun belirli bir noktada çalışabilmesi için bunların mühürlenmesi tavsiye edilir.
