Görüntüleme: 9 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2023-10-20 Kaynak: Alan
Petrol ve gaz endüstrisi, yaklaşık 10 yıl önce, denizaltı altyapısı inşa edilmeden önce deniz tabanının ayrıntılarının haritalandırılmasında kullanılmak üzere otonom su altı araçlarıyla tanıştırıldı. AUV'ler, giderek daha ileri teknolojik yeteneklerle, daha fazla kullanım için sürekli olarak geliştirilmektedir.
C & C Technologies, petrol ve gaz aramaları için ticari olarak işletilen ilk AUV'yi yarattı. Bu şirket küresel bir pazara hitap etmekte ve araştırma ve haritalamaya yönelik teknolojik çözümlere odaklanmaktadır. C&C, derin su AUV yetenekleri konusunda standardı belirlediğini iddia ediyor. Şirket, 62'den fazla müşteri için 180.000 kilometreden fazla anket deneyimine sahiptir. Veriler AUV'de yakalanıp işleniyor ve grafikler uydu aracılığıyla bir web sitesine aktarılıyor; bu, petrol ve gaz müşterilerinin verilere neredeyse anında erişmesini sağlıyor.
C&C tarafından yayınlanan bir basın açıklamasında şöyle deniyordu: '[AUV] petrol şirketlerinin, petrol ve doğal gaz boru hatlarının inşasından önceki türden okyanus tabanı araştırmaları yaparken büyük miktarda zaman ve para tasarrufu yapmasına yardımcı olabilir. Üstelik, deniz tabanını önceden mümkün olduğu düşünülenden çok daha derinlerde tarayabilir.'
AUV'lerin geliştirilmesinden önce, petrol ve gaz şirketleri, ekipmanın bir kabloya bağlanarak bir tekneden suya bırakıldığı ve daha sonra hareket eden bir çekme yöntemi kullanıyordu. ekipmanı 'çekme'. Bu yöntemin dezavantajı, su derinleştikçe görüntülerin daha az keskin görünmesidir. Ayrıca bu yöntem zaman alıcı olabilir ve deniz dalgalı hale geldiğinde sıklıkla kesintiye uğrar veya tamamen durdurulur. Diğer bir dezavantaj ise kabloların birbirine karışarak ölçümleri değiştirmesi ve doğruluğu etkilemesidir.
Otonom su altı araçları, makineler uzaktan kumandayla çalıştırıldığından kabloya ihtiyaç duyulmaz. AUV'ler, operatörler yerde kaldığı için aralıksız iki güne kadar araştırma yapabilir. Çalışma gücü yakıt hücreli bir bataryadan gelir. Günümüzde, deniz tabanının son derece net görüntülerini elde etmek için AUV'ye son derece gelişmiş ekipmanlar yerleştirilebilmektedir. Araçlar geleneksel çekme yöntemine göre daha derin sularda da çalışabiliyor.
AUV teknolojisi petrol ve gaz şirketleri tarafından iyi karşılandı. 2009 yılında Brezilya petrol ve gaz şirketi Petrobas, C&C Technologies'i 5 milyon dolarlık bir sözleşmeyle ödüllendirdi. C-Surveyor II AUV ve M/V Northern Solution, Petrobas tarafından iki yıllık sözleşme kapsamında kullanılıyor.
AUV dünyası, keşif ihtiyaçlarını daha da karşılamak için teknolojiler ilerledikçe sürekli olarak büyüyor ve değişiyor. Cybernetix tarafından geliştirilen Swimmer sistemi, otonom bir su altı aracı ile uzaktan kumandalı bir aracın (ROV) elektrikle çalışan bir hibritidir. Deniz altı 'yerleştirme istasyonu' esas olarak aracın uzun süreler boyunca su altında kalmasına olanak tanır ve bir güç ve kontrol 'göbek bağı' ile yüzeydeki bir tesise bağlanır. Bu araç, petrol şirketleri Total ve StatoilHydro ile işbirliği içinde geliştirildi.
Geçtiğimiz yıl yazılım şirketi SeeByte, Subsea 7 ile birlikte çalışarak 'açık deniz ortamında hem denetim hem de hafif müdahale yapabilen ilk gerçek otonom araç'ı geliştirdi. BP ve Chevron tarafından desteklenen bu prototip, boru hatlarını, yükselticileri ve demirlemeleri denetlemenin yanı sıra genel bir görsel inceleme yapma kapasitesine de sahip olacak.
SeeByte ayrıca, AUV'nin sonar verilerini kullanarak inceleme için boruları bulabileceği bir yazılım sistemi olan Autotracker'ı da geliştirdi. Satış ve pazarlama müdürü Ioseba Tena, 'Geçen yıl piyasaya çıkan Autotracker, yüksek kalitede bilgi depolamak amacıyla boru hattına sabit bir uzaklık sağlamak için AUV'ye rehberlik ediyor. Başından beri görevlerimizden biri, ROV'lerin kullanıldığı şeyleri yapmaya başlayabilmeleri için AUV'leri geliştirmek oldu' dedi.
Daha yeni bir gelişme ise yüzde 100 doğal, yenilenebilir okyanus termal enerjisiyle çalışan ilk robotik su altı aracının piyasaya sürülmesidir. NASA, ABD Donanması ve UC San Diego'daki Scripps Oşinografi Enstitüsü'nden araştırmacılar, çeşitli okyanus derinliklerinde farklı sıcaklıklarla çalıştırılabilen yeni bir termal şarj motoruna sahip bir AUV olan Sondaj Oşinografisi Lagrangrian Gözlemcisi Termal Yeniden Şarjını (SOLO-TREC) geliştirdi.
SOLO-TREC Deniz Araştırmaları Ofisi program yöneticisi Thomas Swean, 'Doğal ortamdan enerji toplanması, denizcilik ve sivil uygulamalar için otonom sistemlerin kullanımında muazzam bir genişlemenin kapısını açıyor' dedi. 'Bu çok önemli bir ilerleme.'
AUV'ler bir süredir varlığını sürdürüyor, ancak her zaman bugünkü halleriyle tanınmıyorlar. Yaklaşık 50 yıldır bu su altı 'robotları' askeri uygulamalarda veya okyanus bilimi araştırmalarında orijinal kullanımlarını geliştirdi. Günümüzde bu son derece gelişmiş sistemler, petrol ve gaz şirketlerine su altı dünyasına ilişkin ayrıntılı bilgiler sunmaktadır.
