Görüntüleme: 26 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2023-10-20 Kaynak: Alan
İnsansız su altı araçlarına yönelik Deniz Tahrik Sistemleri tedarikçilerini ve üreticilerini bulun; UUV, AUV, ROV, Deniz İticileri, Denizaltı Elektrik Motorları ve Değişken Kaldırma Kuvvetli Tahrik dahil.
AUV'ler (otonom su altı araçları) ve ROV'ler (uzaktan kumandalı araçlar) için denizde tahrik sisteminin en yaygın biçimi deniz iticisidir. Sualtı iticileri, bir pervaneyi hidrolik veya elektrik motoruyla birleştiren tahrik cihazlarıdır. Hidrolik itici sistemler, valfler ve borular gibi ekstra bileşenler nedeniyle çok fazla yer ve ağırlık kaplar ve bu nedenle genellikle yalnızca daha büyük işçi sınıfı ROV'lerde bulunur.
Sekiz adet 3D vektörlü deniz iticisine sahip Boxfish ROV
Blue Robotics T200 ROV iticilerine sahip BlueROV2
Elektrikli su altı iticileri genellikle fırçasız DC veya sabit mıknatıslı senkron motorlar kullanır. Bu motorlar, hava veya yağla doldurulmuş boşluklar içinde kapatılabilir veya suyun motorla temas etmesine izin vererek ekstra soğutma ve yağlama sağlayan sulu bir tasarım kullanabilir.
Bazı UUV'ler (insansız su altı araçları), aracın hareket yönünü hassas bir şekilde kontrol etmesine olanak tanıyan vektörlü itme kuvveti sağlayacak şekilde düzenlenmiş iticilere sahip olabilir. ROV'ler genellikle dört, altı veya sekiz ROV iticisiyle donatılmıştır. Tam altı derecelik serbestlik hareketi (dalgalanma, yükselme, sallanma, yuvarlanma, eğim ve sapma) sağlamak için en az altı itici gereklidir.
Maksimum verimlilik için dönüşü itmeye dönüştüren pervanelerin motor torkuyla eşleştirilmesi gerekir. Sürekli tuzlu suya batırılacakları için alüminyum-paslanmaz çelik alaşımı gibi korozyona dayanıklı bir malzemeden de üretilmeleri gerekiyor.
Blue Robotics'in T200 ROV iticisi
Sualtı planörleri, değişken yüzdürme itiş gücü olarak bilinen farklı bir itiş biçimi kullanır. Bu yöntemde, aracın yoğunluğunu değiştirmek ve gerektiğinde yükselmesini veya batmasını sağlamak için şişirilebilen veya söndürülebilen bir iç kese kullanılır. Planör, araç alçalırken ileri hareket oluşturmak için hidrofilleri kullanır, bunun sonucunda kanadın hareket modeli testere dişi profiline benzer. Motor gibi bileşenlerin bulunmaması nedeniyle çok az güç gerektirirler ve birçok tipik AUV'den daha uzun süre çalışabilirler.
