Lượt xem: 14 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 20-10-2023 Nguồn gốc: Địa điểm
Khi bước vào thời đại robot và tự động hóa, chúng ta gặp phải những thách thức khác nhau cần vượt qua bằng các ứng dụng đặc biệt mỗi ngày. Một trong những thách thức đó là phát triển một hệ thống được trang bị các bộ phận có thể chìm dưới nước.
Với số lượng lớn động cơ hiện có trên thị trường, không có nhiều động cơ có khả năng xử lý các tình huống gần nước hoặc chìm dưới nước. Trong bài viết này, tôi sẽ giải thích một số yếu tố và yêu cầu chính cần có để sử dụng động cơ xung quanh và dưới nước. Tôi cũng sẽ thảo luận về một số yếu tố khác của việc sử dụng vật liệu dưới nước như sự khác biệt về chi phí và cách thức hoạt động của động cơ.
Ngày nay, đã có rất nhiều cách khác để chế tạo động cơ không thấm nước. Chúng ta sẽ xem xét một số giải pháp igus cũng như một số yêu cầu chung cho chính ngành này.
Đầu tiên, chúng ta phải thảo luận về hệ thống đánh giá khả năng của động cơ có khả năng chống nước hoặc bụi/các mảnh vụn khác. Xếp hạng IP hoặc Xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập cung cấp những con số này để đánh giá khả năng bảo vệ tổng thể chống lại chất lỏng và/hoặc chất rắn. Theo thuật ngữ thông thường, nó đánh giá độ kín của động cơ.
Hệ thống đánh số dựa trên chữ số đầu tiên là khả năng chịu được chất rắn của vỏ - 1 là kém nhất và 6 là bịt kín hoàn toàn. Đối với chữ số thứ hai, đánh giá khả năng chịu nước - 1 cho phép có một vài giọt nước trong khi số 8 cho phép ngâm hoàn toàn dưới nước. Ngoài ra còn có xếp hạng 00 là niêm phong chân không hoàn chỉnh, nhưng chúng ta sẽ thảo luận về điều đó sau.
Hầu hết các động cơ ngày nay thường sẽ được phân loại từ 40 trở lên vì đây là tiêu chuẩn ngành điển hình cho các vấn đề bảo vệ. Xếp hạng trong thập niên 60 là khởi đầu cho khả năng chống nước và phân loại chống thấm nước. Điều này có nghĩa là thậm chí không một hạt bụi nào có thể xuyên qua vỏ động cơ -- nói cách khác là 'không có bụi xâm nhập'.
Vì vậy, tóm lại, IP40 sẽ cho một ít nước và bụi vào và không đảm bảo an toàn, trong khi động cơ có xếp hạng IP68 có thể được đặt dưới nước trong thời gian rất dài. Xếp hạng IP68 cũng cung cấp khả năng bảo vệ áp suất từ độ sâu.
Xếp hạng IP khác không được liệt kê trên biểu đồ là IP00. Bây giờ, một số người tin rằng điều này có nghĩa là không có sự bảo vệ nào cả, nhưng những người khác tin rằng xếp hạng có nghĩa là động cơ được hút chân không và không có gì có thể ra vào được. Cho dù bạn theo phe nào của cuộc tranh luận, hãy biết rằng động cơ bước IP00 của chúng tôi (ảnh bên phải) được niêm phong chân không với định mức bịt kín 10-3 mbar và có khả năng chống bức xạ lên tới 10 J/kg.
Bây giờ chúng tôi đã giải thích loại động cơ cần tìm để hoàn thiện hệ thống dưới nước (IP67, 68 hoặc 00), chúng tôi có thể xem xét thiết kế cụ thể của những động cơ này cho phép chúng chìm trong nước.
Một yếu tố mà tôi đã đề cập đến là lớp vỏ đặc biệt của nó. Những loại vỏ này thường đắt hơn nhưng không để lại khoảng trống hoặc 'lỗ chân lông' trên bề mặt, không cho phép xâm nhập hoặc rò rỉ.
Một khía cạnh khác cần chú ý là các bộ phận đi vào động cơ, chẳng hạn như trục hoặc vòng bi. Nên niêm phong những thứ này để động cơ có thể hoạt động ở một vị trí cụ thể.
