Lượt xem: 26 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 20-10-2023 Nguồn gốc: Địa điểm
Tìm nhà cung cấp & nhà sản xuất Hệ thống đẩy hàng hải cho phương tiện không người lái dưới nước; UUV, AUV, ROV, bao gồm Máy đẩy hàng hải, Động cơ điện dưới biển & Động cơ đẩy có sức nổi biến thiên.
Hình thức phổ biến nhất của hệ thống động cơ đẩy hàng hải dành cho AUV (phương tiện tự hành dưới nước) và ROV (phương tiện điều khiển từ xa) là động cơ đẩy hàng hải. Máy đẩy dưới nước là thiết bị đẩy kết hợp cánh quạt với động cơ thủy lực hoặc điện. Hệ thống đẩy thủy lực chiếm nhiều không gian và trọng lượng do có các bộ phận bổ sung như van và đường ống, do đó thường chỉ được tìm thấy trên các ROV cấp công việc lớn hơn.
Boxfish ROV có tám động cơ đẩy biển có vector 3D
BlueROV2 có bộ đẩy Blue Robotics T200 ROV
Máy đẩy điện dưới nước thường sử dụng động cơ đồng bộ DC không chổi than hoặc nam châm vĩnh cửu. Những động cơ này có thể được bịt kín trong các khoang chứa đầy không khí hoặc dầu hoặc sử dụng thiết kế ngập nước cho phép nước tiếp xúc với động cơ, giúp làm mát và bôi trơn thêm.
Một số UUV (phương tiện không người lái dưới nước) có thể có bộ đẩy được bố trí theo cách cung cấp lực đẩy vectơ, cho phép phương tiện điều khiển chính xác hướng chuyển động của nó. ROV thường được trang bị bốn, sáu hoặc tám bộ đẩy ROV. Cần ít nhất sáu bộ đẩy để cung cấp đầy đủ chuyển động sáu bậc tự do (tăng vọt, nâng lên, lắc lư, lăn, cao độ và ngáp).
Cánh quạt chuyển đổi vòng quay thành lực đẩy cần phải phù hợp với mô-men xoắn của động cơ để đạt hiệu quả tối đa. Chúng cũng cần được sản xuất từ vật liệu chống ăn mòn như hợp kim nhôm-thép không gỉ, vì chúng sẽ liên tục chìm trong nước mặn.
Động cơ đẩy T200 ROV của Blue Robotics
Tàu lượn dưới nước sử dụng một dạng lực đẩy khác được gọi là lực đẩy có độ nổi thay đổi. Phương pháp này sử dụng một túi bên trong có thể phồng lên hoặc xẹp xuống để thay đổi mật độ của phương tiện, làm cho phương tiện bay lên hoặc chìm xuống theo yêu cầu. Tàu lượn sử dụng cánh ngầm để tạo ra chuyển động về phía trước khi phương tiện hạ xuống, kết quả là kiểu chuyển động của tàu lượn giống như hình răng cưa. Do thiếu các bộ phận như động cơ nên chúng cần rất ít năng lượng và có thể hoạt động trong thời gian dài hơn nhiều AUV thông thường.
