Vaatamised: 9 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2023-10-20 Päritolu: Sait
Nafta- ja gaasitööstust tutvustati autonoomsete allveesõidukitega umbes 10 aastat tagasi, et neid saaks kasutada merepõhja detailide kaardistamiseks enne veealuse infrastruktuuri ehitamist. AUV-sid arendatakse pidevalt rohkemateks kasutusaladeks ja üha arenenumate tehnoloogiliste võimalustega.
C & C Technologies lõi kõigi aegade esimese kaubanduslikult kasutatava AUV nafta- ja gaasiuuringute jaoks. See ettevõte teenindab ülemaailmset turgu ja keskendub tehnoloogilistele lahendustele mõõdistamise ja kaardistamise jaoks. C & C väidab, et on seadnud standardi süvavee-AUV-võimekuse osas. Ettevõttel on üle 180 000 kilomeetri uuringukogemust enam kui 62 kliendi jaoks. Andmed kogutakse ja töödeldakse AUV pardal ning kaardid edastatakse satelliidi kaudu veebisaidile – see tagab nafta- ja gaasiklientidele peaaegu kohe juurdepääsu andmetele.
C & C pressiteates öeldi: '[AUV] võib aidata naftafirmadel säästa palju aega ja raha nafta- ja maagaasitorustike ehitamisele eelnevate ookeanipõhja uuringute läbiviimisel. Lisaks võiks see skaneerida merepõhja palju suuremal sügavusel, kui seni võimalikuks arvati.'
Enne AUV-de väljatöötamist kasutasid nafta- ja gaasifirmad seadmetes, mille abil kaablit ühendatakse, pukseerimismeetodit. paat, mis seejärel varustust 'pukseerides' ringi liigub. Selle meetodi negatiivne külg on see, et kui vesi muutub sügavamaks, on pildid vähem teravad. Lisaks võib see meetod olla aeganõudev ja sageli katkeb või peatub see täielikult, kui meri muutub karedaks. Veel üks puudus on see, et kaablid võivad sassi minna, muutes mõõtmisi ja mõjutades täpsust.
Autonoomsed allveesõidukid ei vaja kaableid, kuna masinaid juhitakse kaugjuhtimispuldiga. AUV-d saavad mõõta kuni kaks päeva järjest, kuna operaatorid jäävad maapinnale. Töövõimsus tuleb kütuseelemendi akust. Tänapäeval saab AUV-i pardale kinnitada kõrgetasemelisi seadmeid, et saada merepõhjast üliselgeid pilte. Sõidukid võivad töötada ka sügavamates vetes kui traditsiooniline pukseerimismeetod.
AUV-tehnoloogia on nafta- ja gaasiettevõtted hästi vastu võtnud. 2009. aastal sõlmis Brasiilia nafta- ja gaasiettevõte Petrobas ettevõttega C & C Technologies 5 miljoni dollari suuruse lepingu. Petrobas kasutab kaheaastase lepingu alusel C-Surveyor II AUV-d ja M/V Northern Resolutioni.
AUV-de maailm kasvab ja muutub pidevalt, kuna tehnoloogia areneb, et rahuldada uurimisvajadusi. Cybernetixi välja töötatud süsteem Swimmer on autonoomse allveesõiduki ja kaugjuhitava sõiduki (ROV) elektrijõul töötav hübriid. Merealune 'dokkimisjaam' võimaldab sisuliselt sõidukil pikka aega vee all püsida ning on kinnitatud maapinnal asuva rajatise külge jõu- ja juhtnupu abil. See tööriist töötati välja koostöös naftafirmadega Total ja StatoilHydro.
Eelmisel aastal töötas tarkvarafirma SeeByte koos Subsea 7-ga välja: 'esimese tõeliselt autonoomse sõiduki, mis suudab nii ülevaatust kui ka kerget sekkumist avamerekeskkonnas.' Seda prototüüpi toetasid BP ja Chevron ning see on võimeline kontrollima torustikke, püstikuid ja sildumist ning andma üldist visuaalset ülevaatust.
SeeByte töötas välja ka Autotrackeri – tarkvarasüsteemi, milles AUV suudab sonari andmeid kasutades leida kontrollimiseks torusid. 'Eelmisel aastal turule tulnud Autotracker suunab AUV-d hoidma pidevat nihet torujuhtmele, et salvestada kvaliteetset teavet. Algusest peale on üks meie missioone olnud AUV-de täiustamine, et nad saaksid hakata tegema asju, milleks ROV-sid kasutatakse,' ütles müügi- ja turundusjuht Ioseba Tena.
Hiljutine edusamm on esimese roboti allveesõiduki kasutuselevõtt, mis töötab 100 protsenti looduslikust taastuvast ookeanisoojusenergiast. NASA, USA merevägi ja UC San Diego Scrippsi okeanograafiainstituudi teadlased töötasid välja Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), uudse termilise laadimismootoriga AUV, mida saab toita erinevatel temperatuuridel erinevatel ookeanisügavustel.
'Looduskeskkonnast energia kogumine avab ukse autonoomsete süsteemide kasutamise tohutule laienemisele mere- ja tsiviilrakendustes,' ütles Thomas Swean, SOLO-TRECi mereväeuuringute programmi juht. 'See on väga oluline edasiminek.'
AUV-d on eksisteerinud juba mõnda aega, kuigi neid pole alati tunnustatud selle poolest, nagu nad praegu on. Umbes 50 aasta jooksul on need veealused 'robotid' arendanud oma esialgset kasutust sõjalistes rakendustes või ookeaniteadustes. Täna annavad need kõrgelt arenenud süsteemid nafta- ja gaasiettevõtetele üksikasjaliku ülevaate veealusest maailmast.
