Vaatamised: 14 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2023-10-20 Päritolu: Sait
Robootika ja automatiseerimise ajastusse astudes puutume iga päev kokku erinevate väljakutsetega, mida erirakendustega ületada. Üks neist väljakutsetest on olnud vee alla sukeldatavate komponentidega varustatud süsteemi väljatöötamine.
Kuna praegu turul on palju mootoreid, ei suuda paljud veelähedasi või veealuseid olukordi toime tulla. Selles artiklis selgitan mõningaid põhielemente ja nõudeid, mida on vaja mootori kasutamiseks vee ümber ja all. Arutan ka mõningaid muid veealuste materjalide kasutamise elemente, nagu kulude erinevused ja mootori toimimine.
Tänapäeval on mootorite veekindlaks muutmiseks juba palju muid võimalusi. Vaatleme mõnda iguse lahendust ja mõningaid üldisi nõudeid tööstusele endale.
Esiteks peame arutama veekindluse või tolmu/muu prahiga mootori võimekuse hindamissüsteemi. IP-reitingud või sissetungimise kaitse reitingud annavad need numbrid, et hinnata üldist kaitset vedelike ja/või tahkete ainete eest. Tavapäraselt hindab see mootori tihedust.
Nummerdamissüsteem põhineb sellel, et esimene number on korpuse vastupidavus tahketele ainetele – 1 on halvim ja 6 on täielikult suletud. Mis puudutab teist numbrit, siis see hindab veevõimet – 1 lubab mõne tilga vett, samas kui 8 võimaldab täielikku vee all sukeldumist. Samuti on hinnang 00, mis on täielik vaakumtihend, kuid me arutame seda hiljem.
Enamik mootoreid on tänapäeval tavaliselt klassifitseeritud 40-st ja kõrgemast, kuna see on tüüpiline tööstusstandard kaitseküsimustes. 60ndate hinnangud on veekindluse ja veekindla klassifikatsiooni algus. See tähendab, et isegi tolmuosa ei suuda mootori korpusest läbi tungida – teisisõnu 'tolmu ei sisene null'.
Kokkuvõtteks võib öelda, et IP40 laseb veidi vett ja tolmu sisse ega taga ohutust, samas kui IP68-klassi mootorit võib väga pikaks ajaks vee alla panna. IP68 reiting pakub ka survekaitset sügavuse eest.
Teine IP-reiting, mida tabelis pole loetletud, on IP00. Nüüd usuvad mõned, et see ei tähenda kaitset, kuid teised usuvad, et reiting tähendab, et mootor on vaakumtihendiga ja miski ei pääse sisse ega välja. Olenemata sellest, kummal poolel te arutlete, teadke, et meie IP00 sammmootor (paremal pildil) on vaakumtihendiga 10–3 mbar tihendiga ja selle kiirguskindlus on kuni 10 J/kg.
Nüüd, kui oleme selgitanud, millist tüüpi mootoreid veealuse süsteemi loomiseks otsida (IP67, 68 või 00), võime heita pilgu nende mootorite spetsiifilisele disainile, mis võimaldab neid vee all hoida.
Üks element, mida ma mainisin, on selle spetsiaalne korpus. Seda tüüpi kestad on tavaliselt kallimad, kuid ei jäta pinnale lahtisi tühimikke ega 'poore', mis ei võimalda sissetungimist ega lekkimist.
Veel üks aspekt, millele tähelepanu pöörata, on mootorisse sisenevad komponendid, nagu võll või laagrid. Soovitatav on need pitseerida, et mootor saaks töötada kindlas kohas.
