கடல் உந்து அமைப்புகள்

Boxfish ROV ஆனது எட்டு 3D-வெக்டார்ட் கடல் த்ரஸ்டர்களைக் கொண்டுள்ளது

சப்சீ எலக்ட்ரிக் மோட்டார்ஸ்

மின்சார நீருக்கடியில் த்ரஸ்டர்கள் பொதுவாக தூரிகை இல்லாத DC அல்லது நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த மோட்டார்கள் காற்று அல்லது எண்ணெய் நிரப்பப்பட்ட துவாரங்களுக்குள் சீல் வைக்கப்படலாம் அல்லது கூடுதல் குளிரூட்டல் மற்றும் லூப்ரிகேஷன் வழங்கும் தண்ணீரை மோட்டருடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கும் வெள்ளம் நிறைந்த வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம்.

சில UUVகள் (ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனங்கள்) திசையன் உந்துதலை வழங்கும் வகையில் த்ரஸ்டர்கள் அமைக்கப்பட்டிருக்கலாம், இது வாகனம் அதன் இயக்கத்தின் திசையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. ROVகள் பொதுவாக நான்கு, ஆறு அல்லது எட்டு ROV த்ரஸ்டர்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். முழு ஆறு-நிலை-சுதந்திர இயக்கத்தை வழங்குவதற்கு குறைந்தது ஆறு உந்துதல்கள் தேவை (உயர்வு, ஹீவ், ஸ்வே, ரோல், பிட்ச் மற்றும் யாவ்).

மாறி-மிங்கும் உந்துவிசை

நீருக்கடியில் கிளைடர்கள் மாறி-மிதப்பு உந்துவிசை எனப்படும் உந்துவிசையின் வெவ்வேறு வடிவத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த முறையானது, வாகனத்தின் அடர்த்தியை மாற்ற, தேவைக்கேற்ப மேலேற அல்லது மூழ்கச் செய்ய, காற்றோட்டமான அல்லது காற்றோட்டமான உள் சிறுநீர்ப்பையைப் பயன்படுத்துகிறது. வாகனம் இறங்கும்போது முன்னோக்கி இயக்கத்தை உருவாக்க கிளைடர் ஹைட்ரோஃபோயில்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் விளைவாக கிளைடரின் இயக்கம் ஒரு மரக்கட்டை சுயவிவரத்தை ஒத்திருக்கிறது. மோட்டார்கள் போன்ற கூறுகள் இல்லாததால், அவற்றிற்கு மிகக் குறைந்த சக்தியே தேவைப்படுகிறது மற்றும் பல வழக்கமான AUVகளை விட நீண்ட காலத்திற்கு செயல்பட முடியும்.