Kyke: 14 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2023-10-20 Oorsprong: Werf
Soos ons die era van robotika en outomatisering betree, loop ons elke dag verskillende uitdagings teë om met spesiale toepassings te oorkom. Een van daardie uitdagings was om 'n stelsel te ontwikkel wat toegerus is met komponente wat onder water gedompel kan word.
Met 'n groot hoeveelheid motors wat tans op die mark is, is nie baie in staat om situasies naby water of onder water te hanteer nie. In hierdie artikel sal ek sommige van die sleutelelemente en vereistes verduidelik wat nodig is om 'n motor om en onder water te gebruik. Ek sal ook 'n paar ander elemente van die gebruik van onderwatermateriaal bespreek, soos kosteverskille en hoe die motor sal werk.
Deesdae is daar reeds 'n oorvloed ander maniere waarop motors waterdig gemaak kan word. Ons sal kyk na 'n paar igus-oplossings sowel as 'n paar algemene vereistes vir die bedryf self.
Eerstens moet ons die graderingstelsel van die vermoë van 'n motor met waterweerstand of stof/ander puin bespreek. Die IP-graderings, of Ingress Protection Ratings, verskaf hierdie nommers om die algehele beskerming teen vloeistowwe en/of vaste stowwe te bepaal. In leke se terme beoordeel dit die seël van die motor.
Die nommerstelsel is gebaseer op die eerste syfer wat die omhulsels se vermoë is om vaste stowwe te weerstaan -- 1 is die ergste en 6 is heeltemal verseël. Wat die tweede syfer betref, dit gradeer die watervermoëns -- 1 maak voorsiening vir 'n paar druppels water terwyl 8 voorsiening maak vir volledige onderdompeling onder water. Daar is ook die 00-gradering wat 'n volledige vakuumseël is, maar ons sal dit later bespreek.
Die meeste motors sal vandag gewoonlik van 40 en hoër klassifiseer, aangesien dit die tipiese industriestandaard vir beskermende aangeleenthede is. Graderings in die 60's is die begin van waterweerstand en waterdigte klassifikasies. Dit beteken dat nie eens 'n stofspesifikasie in staat is om die motor se omhulsel binne te dring nie -- 'nul intrede van stof,' met ander woorde.
Dus, om dit op te som, IP40 sal water en stof inlaat en waarborg nie veiligheid nie, terwyl 'n motor met 'n gradering van IP68 vir baie lang tydperke onder water geplaas kan word. ’n IP68-gradering bied ook drukbeskerming van die diepte af.
Die ander IP-gradering wat nie op die grafiek gelys is nie, is IP00. Sommige glo nou dat dit geen beskerming beteken nie, maar ander glo dat die gradering beteken dat die motor vakuum-verseël is en niks kan in of uit nie. Aan watter kant van die debat jy ook al is, weet dat ons IP00-trapmotor (foto regs) vakuum-verseël is met 'n 10-3 mbar seëlgradering en stralingsweerstand van tot 10 J/kg het.
Noudat ons verduidelik het na watter tipe motor om te soek om 'n onderwaterstelsel te bewerkstellig (IP67, 68 of 00), kan ons kyk na die spesifieke ontwerp van hierdie motors wat dit moontlik maak om hulle onder water te laat.
Een element wat ek genoem het, is die spesiale omhulsel daarvan. Hierdie tipe omhulsels is tipies duurder, maar laat geen oop gapings of 'porieë' in die oppervlak nie, wat geen ingang of lekkasie toelaat nie.
Nog 'n aspek waarna u moet kyk, is die komponente wat die motor binnegaan, soos die as of die laers. Dit word aangeraai om dit te laat verseël sodat die motor binne 'n spesifieke plek kan werk.
