Aufrufe: 14 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 20.10.2023 Herkunft: Website
Mit dem Eintritt in das Zeitalter der Robotik und Automatisierung stehen wir jeden Tag vor unterschiedlichen Herausforderungen, die wir mit speziellen Anwendungen meistern müssen. Eine dieser Herausforderungen bestand darin, ein System zu entwickeln, das mit Komponenten ausgestattet ist, die unter Wasser getaucht werden können.
Da es derzeit eine große Anzahl an Motoren auf dem Markt gibt, sind nicht viele in der Lage, Situationen in der Nähe von Wasser oder unter Wasser zu bewältigen. In diesem Artikel werde ich einige der wichtigsten Elemente und Anforderungen erläutern, die für den Einsatz eines Motors in der Nähe und unter Wasser erforderlich sind. Ich werde auch einige andere Elemente der Verwendung von Unterwassermaterialien besprechen, wie etwa Kostenunterschiede und die Leistung des Motors.
Heutzutage gibt es bereits eine Vielzahl anderer Möglichkeiten, Motoren wasserdicht zu machen. Wir werden uns einige igus-Lösungen sowie einige allgemeine Anforderungen für die Branche selbst ansehen.
Zunächst müssen wir das Bewertungssystem für die Widerstandsfähigkeit eines Motors gegenüber Wasser oder Staub/anderen Fremdkörpern besprechen. Die IP-Bewertungen oder Eindringschutzbewertungen liefern diese Zahlen, um den Gesamtschutz gegen Flüssigkeiten und/oder Feststoffe zu bewerten. Für den Laien geht es um die Dichtung des Motors.
Das Nummerierungssystem basiert darauf, dass die erste Ziffer die Widerstandsfähigkeit des Gehäuses gegenüber Feststoffen angibt – 1 bedeutet die schlechteste und 6 bedeutet vollständig versiegelt. Die zweite Ziffer gibt die Wasserkapazität an – 1 ermöglicht ein paar Tropfen Wasser, während 8 das vollständige Untertauchen unter Wasser ermöglicht. Es gibt auch die Bewertung 00, die eine vollständige Vakuumversiegelung bedeutet, aber darauf gehen wir später noch ein.
Heutzutage werden die meisten Motoren normalerweise in die Klassifizierung 40 und höher eingestuft, da dies der typische Industriestandard für Schutzmaßnahmen ist. Bewertungen in den 60er Jahren sind der Beginn der Wasserbeständigkeits- und Wasserdichtigkeitsklassifizierungen. Das bedeutet, dass nicht einmal ein Hauch von Staub in das Motorgehäuse eindringen kann – „null Eindringen von Staub“ mit anderen Worten.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass IP40 etwas Wasser und Staub eindringen lässt und keine Sicherheit garantiert, während ein Motor mit der Schutzart IP68 sehr lange Zeit unter Wasser gehalten werden kann. Die Schutzart IP68 bietet auch Druckschutz aus der Tiefe.
Die andere IP-Schutzart, die nicht in der Tabelle aufgeführt ist, ist IP00. Einige glauben, dass dies überhaupt keinen Schutz bedeutet, andere glauben, dass die Nennleistung bedeutet, dass der Motor vakuumversiegelt ist und nichts hinein- oder herauskommen kann. Auf welcher Seite der Debatte Sie auch stehen, seien Sie sich darüber im Klaren, dass unser IP00-Schrittmotor (Bild rechts) vakuumversiegelt ist, eine Dichtigkeitsfestigkeit von 10-3 mbar aufweist und eine Strahlungsbeständigkeit von bis zu 10 J/kg aufweist.
Nachdem wir nun erklärt haben, nach welchem Motortyp man suchen muss, um ein Unterwassersystem zu realisieren (IP67, 68 oder 00), können wir einen Blick auf die spezifische Konstruktion dieser Motoren werfen, die den Einsatz unter Wasser ermöglicht.
Ein Element, das ich erwähnt habe, ist das spezielle Gehäuse. Diese Arten von Gehäusen sind in der Regel teurer, hinterlassen aber keine offenen Lücken oder „Poren“ in der Oberfläche, sodass kein Eindringen oder Auslaufen möglich ist.
Ein weiterer Aspekt, auf den man achten sollte, sind die Komponenten, die in den Motor eindringen, wie etwa die Welle oder die Lager. Es wird empfohlen, diese abzudichten, damit der Motor an einer bestimmten Stelle arbeiten kann.
