Mga Pagtingin: 14 May-akda: Site Editor Oras ng Pag-publish: 2023-10-20 Pinagmulan: Site
Sa pagpasok natin sa edad ng robotics at automation, dumaranas tayo ng iba't ibang hamon upang malampasan gamit ang mga espesyal na application araw-araw. Isa sa mga hamon na iyon ay ang pagbuo ng isang sistemang nilagyan ng mga bahagi na maaaring ilubog sa ilalim ng tubig.
Sa malaking halaga ng mga motor na kasalukuyang nasa merkado, hindi marami ang may kakayahang humawak ng malapit sa tubig o sa ilalim ng tubig na mga sitwasyon. Sa artikulong ito, ipapaliwanag ko ang ilan sa mga pangunahing elemento at kinakailangan na kailangan upang magamit ang isang motor sa paligid at sa ilalim ng tubig. Tatalakayin ko rin ang ilang iba pang elemento ng paggamit ng mga materyales sa ilalim ng tubig tulad ng mga pagkakaiba sa gastos at kung paano gaganap ang motor.
Sa panahon ngayon, marami nang iba pang paraan na ang mga motor ay maaaring gawing hindi tinatablan ng tubig. Titingnan natin ang ilang solusyon sa igus pati na rin ang ilang pangkalahatang kinakailangan para sa industriya mismo.
Una, dapat nating talakayin ang sistema ng rating ng kakayahan ng isang motor na may paglaban sa tubig o alikabok/iba pang mga labi. Ang IP Ratings, o Ingress Protection Ratings, ay nagbibigay ng mga numerong ito upang masuri ang pangkalahatang proteksyon laban sa mga likido at/o solids. Sa mga tuntunin ng karaniwang tao, nire-rate nito ang selyo ng motor.
Ang sistema ng pagnunumero ay batay sa unang digit na ang kakayahan ng mga casing na makatiis ng mga solido -- 1 ang pinakamasama at 6 ang ganap na natatakan. Tulad ng para sa pangalawang digit, na nagre-rate ng mga kakayahan sa tubig -- 1 ay nagbibigay-daan para sa ilang patak ng tubig habang ang 8 ay nagbibigay-daan para sa kumpletong paglubog sa ilalim ng tubig. Meron ding 00 rating na complete vacuum seal, pero pag-uusapan natin yan mamaya.
Karamihan sa mga motor ngayon ay karaniwang nag-uuri mula sa 40 at pataas, dahil ito ang karaniwang pamantayan ng industriya para sa mga bagay na proteksiyon. Ang mga rating sa 60s ay ang simula ng water resistance at waterproof classifications. Nangangahulugan ito na kahit isang spec ng alikabok ay hindi makakapasok sa casing ng motor -- 'zero ingress of dust,' sa madaling salita.
Kaya, sa kabuuan nito, ang IP40 ay magpapasok ng ilang tubig at alikabok at hindi ginagarantiyahan ang kaligtasan, samantalang ang isang motor na may rating na IP68 ay maaaring ilagay sa ilalim ng tubig sa napakatagal na panahon. Ang isang IP68 rating ay nag-aalok din ng proteksyon sa presyon mula sa lalim.
Ang iba pang IP rating na hindi nakalista sa chart ay IP00. Ngayon, ang ilan ay naniniwala na ang ibig sabihin nito ay walang anumang proteksyon, ngunit ang iba ay naniniwala na ang rating ay nangangahulugan na ang motor ay naka-vacuum at walang makapasok o makalabas. Alinmang bahagi ng debate ang kinaroroonan mo, alamin na ang aming IP00 stepper motor (nakalarawan sa kanan) ay vacuum-sealed na may 10-3 mbar seal rating at may radiation resistance na hanggang 10 J/kg.
Ngayong naipaliwanag na natin kung anong uri ng motor ang hahanapin para magawa ang isang underwater system (IP67, 68 o 00), maaari nating tingnan ang partikular na disenyo ng mga motor na ito na nagpapahintulot sa kanila na malubog.
Ang isang elemento na nabanggit ko ay ang espesyal na pambalot nito. Ang mga uri ng casing na ito ay karaniwang mas mahal ngunit walang iniiwan na bukas na mga puwang o 'pores' sa ibabaw, na nagbibigay-daan sa walang pagpasok o pagtagas.
Ang isa pang aspeto na dapat tingnan ay ang mga bahagi na pumapasok sa motor, tulad ng baras o ang mga bearings. Pinapayuhan na ang mga ito ay selyado upang ang motor ay gumana sa loob ng isang partikular na lugar.
