Перегляди: 14 Автор: Редактор сайту Час публікації: 20.10.2023 Походження: Сайт
Увійшовши в епоху робототехніки та автоматизації, ми щодня стикаємося з різними проблемами, які потрібно долати за допомогою спеціальних програм. Однією з таких проблем була розробка системи, оснащеної компонентами, які можна занурювати під воду.
З огляду на велику кількість двигунів, які зараз представлені на ринку, небагато з них здатні впоратися з ситуаціями біля води або під водою. У цій статті я поясню деякі ключові елементи та вимоги, необхідні для використання двигуна навколо та під водою. Я також обговорю деякі інші елементи використання підводних матеріалів, наприклад різницю у вартості та роботу двигуна.
В даний час вже існує безліч інших способів зробити двигуни водонепроникними. Ми розглянемо кілька рішень Igus, а також деякі загальні вимоги до самої галузі.
По-перше, ми повинні обговорити систему оцінки здатності двигуна захищати від води або пилу/іншого сміття. Рейтинги IP або рейтинги захисту від проникнення надають ці цифри, щоб оцінити загальний захист від рідин та/або твердих речовин. Говорячи простою мовою, це оцінка герметичності двигуна.
Система нумерації заснована на тому, що перша цифра означає здатність оболонок витримувати тверді речовини: 1 означає найгіршу, а 6 означає повну герметичність. Що стосується другої цифри, то вона оцінює здатність води - 1 дозволяє кілька крапель води, тоді як 8 дозволяє повністю зануритися під воду. Існує також рейтинг 00, який означає повне вакуумне ущільнення, але ми обговоримо це пізніше.
Більшість сучасних двигунів зазвичай класифікують від 40 і вище, оскільки це типовий галузевий стандарт для захисних питань. Рейтинги 60-х років стали початком класифікацій водонепроникності та водонепроникності. Це означає, що жодна частинка пилу не може проникнути всередину корпусу двигуна – іншими словами «нульовий проникнення пилу».
Отже, підводячи підсумок, IP40 пропускає трохи води та пилу та не гарантує безпеки, тоді як двигун із рейтингом IP68 можна помістити під воду на дуже тривалий час. Рейтинг IP68 також забезпечує захист від тиску на глибині.
Інший рейтинг IP, якого немає в таблиці, — IP00. Тепер деякі вважають, що це не означає жодного захисту, але інші вважають, що рейтинг означає, що двигун загерметизований у вакуумі, і ніщо не може потрапити або вийти. Незалежно від того, на якому боці дискусії ви перебуваєте, знайте, що наш кроковий двигун IP00 (на фото праворуч) має вакуумну герметизацію з рейтингом ущільнення 10-3 мбар і має радіаційну стійкість до 10 Дж/кг.
Тепер, коли ми пояснили, який тип двигуна шукати для створення підводної системи (IP67, 68 або 00), ми можемо поглянути на конкретну конструкцію цих двигунів, яка дозволяє їх занурювати.
Одним із елементів, про який я згадав, є його спеціальний корпус. Ці типи оболонок зазвичай дорожчі, але не залишають відкритих щілин або «пор» на поверхні, що запобігає проникненню або витоку.
Іншим аспектом, на який слід звернути увагу, є компоненти, що входять до двигуна, наприклад вал або підшипники. Рекомендується мати їх загерметизованими, щоб двигун міг працювати в певній точці.
