Vues : 14 Auteur : Éditeur du site Heure de publication : 2023-10-20 Origine : Site
Alors que nous entrons dans l’ère de la robotique et de l’automatisation, nous sommes chaque jour confrontés à différents défis à relever avec des applications spéciales. L’un de ces défis a été de développer un système équipé de composants pouvant être immergés sous l’eau.
Avec un grand nombre de moteurs actuellement sur le marché, peu sont capables de gérer des situations proches de l’eau ou immergées sous l’eau. Dans cet article, j'expliquerai certains des éléments et exigences clés nécessaires pour utiliser un moteur autour et sous l'eau. Je discuterai également d'autres éléments liés à l'utilisation de matériaux sous-marins, tels que les différences de coûts et les performances du moteur.
De nos jours, il existe déjà une multitude d’autres moyens de rendre les moteurs étanches. Nous examinerons quelques solutions igus ainsi que quelques exigences générales pour l'industrie elle-même.
Tout d’abord, nous devons discuter du système d’évaluation de la capacité d’un moteur à résister à l’eau ou à la poussière/autres débris. Les indices IP, ou indices de protection, fournissent ces chiffres afin d'évaluer la protection globale contre les liquides et/ou les solides. En termes simples, il évalue l'étanchéité du moteur.
Le système de numérotation est basé sur le premier chiffre correspondant à la capacité du boîtier à résister aux solides – 1 étant le pire et 6 étant complètement scellé. Quant au deuxième chiffre, il évalue les capacités de l'eau : 1 permet quelques gouttes d'eau tandis que 8 permet une immersion complète sous l'eau. Il existe également la cote 00 qui correspond à une mise sous vide complète, mais nous en discuterons plus tard.
Aujourd'hui, la plupart des moteurs sont généralement classés à partir de 40, car il s'agit de la norme industrielle typique en matière de protection. Les classements des années 60 marquent le début des classifications de résistance à l’eau et d’étanchéité. Cela signifie qu'aucune poussière ne peut pénétrer dans le boîtier du moteur - en d'autres termes, « aucune pénétration de poussière ».
Donc, pour résumer, l'indice IP40 laisse passer un peu d'eau et de poussière et ne garantit pas la sécurité, alors qu'un moteur avec un indice IP68 peut être mis sous l'eau pendant de très longues périodes. Un indice IP68 offre également une protection contre la pression en profondeur.
L’autre indice IP qui n’est pas répertorié sur le tableau est IP00. Maintenant, certains pensent que cela signifie aucune protection, mais d'autres pensent que la valeur nominale signifie que le moteur est scellé sous vide et que rien ne peut entrer ou sortir. Quel que soit votre camp, sachez que notre moteur pas à pas IP00 (photo de droite) est scellé sous vide avec une étanchéité de 10 à 3 mbar et a une résistance aux radiations allant jusqu'à 10 J/kg.
Maintenant que nous avons expliqué quel type de moteur rechercher pour réaliser un système sous-marin (IP67, 68 ou 00), nous pouvons jeter un œil à la conception spécifique de ces moteurs qui leur permet d'être immergés.
Un élément que j'ai mentionné est son boîtier spécial. Ces types de boîtiers sont généralement plus chers mais ne laissent aucun espace ouvert ni « pores » dans la surface, ce qui évite toute pénétration ou fuite.
Un autre aspect à surveiller concerne les composants entrant dans le moteur, tels que l’arbre ou les roulements. Il est conseillé de les fermer hermétiquement afin que le moteur puisse fonctionner à un endroit précis.
