Преглеждания: 14 Автор: Редактор на сайта Време на публикуване: 20.10.2023 г. Произход: сайт
Докато навлизаме в ерата на роботиката и автоматизацията, всеки ден се сблъскваме с различни предизвикателства, които трябва да преодолеем със специални приложения. Едно от тези предизвикателства е разработването на система, оборудвана с компоненти, които могат да бъдат потопени под вода.
С голямо количество двигатели, които в момента са на пазара, не много от тях са в състояние да се справят в ситуации близо до вода или потопени под вода. В тази статия ще обясня някои от ключовите елементи и изисквания, които са необходими, за да използвате мотор около и под вода. Ще обсъдя и някои други елементи от използването на подводни материали, като разлики в разходите и как ще работи моторът.
В днешно време вече има множество други начини, по които двигателите могат да бъдат направени водоустойчиви. Ще разгледаме няколко решения на igus, както и някои общи изисквания за самата индустрия.
Първо, трябва да обсъдим системата за оценка на способността на мотор с водоустойчивост или прах/други отпадъци. IP рейтингите или рейтингите за защита срещу проникване предоставят тези числа, за да се оцени цялостната защита срещу течности и/или твърди вещества. Казано на непрофесионалист, той оценява уплътнението на двигателя.
Системата за номериране се основава на първата цифра, която е способността на обвивките да издържат на твърди вещества -- 1 е най-лошото, а 6 е напълно запечатано. Що се отнася до втората цифра, тя оценява възможностите за вода -- 1 позволява няколко капки вода, докато 8 позволява пълно потапяне под вода. Има и оценка 00, която е пълно вакуумно запечатване, но ще обсъдим това по-късно.
Повечето двигатели днес обикновено се класифицират от 40 и нагоре, тъй като това е типичният индустриален стандарт за защитни въпроси. Оценките през 60-те години са началото на класификациите за водоустойчивост и водоустойчивост. Това означава, че дори частица прах не е в състояние да проникне в корпуса на двигателя -- с други думи 'нулево проникване на прах'.
Така че, за да обобщим това, IP40 пропуска малко вода и прах и не гарантира безопасност, докато двигател с рейтинг IP68 може да бъде поставен под вода за много дълги периоди от време. Класът IP68 също така предлага защита от налягане от дълбочина.
Другият IP рейтинг, който не е посочен в диаграмата, е IP00. Някои смятат, че това не означава никаква защита, но други смятат, че рейтингът означава, че моторът е вакуумно запечатан и нищо не може да влезе или излезе. От която и страна на дебата да сте, знайте, че нашият стъпков двигател IP00 (на снимката вдясно) е вакуумно запечатан с рейтинг на уплътнение 10-3 mbar и има устойчивост на радиация до 10 J/kg.
Сега, след като обяснихме какъв тип двигател да търсим, за да изпълним подводна система (IP67, 68 или 00), можем да разгледаме специфичния дизайн на тези двигатели, който им позволява да бъдат потопени.
Един елемент, който споменах, е неговият специален корпус. Тези видове обвивки обикновено са по-скъпи, но не оставят отворени празнини или 'пори' на повърхността, което не позволява проникване или изтичане.
Друг аспект, на който трябва да обърнете внимание, са компонентите, влизащи в двигателя, като вала или лагерите. Препоръчва се те да бъдат запечатани, за да може двигателят да работи в рамките на определено място.