ビュー: 14 著者: サイト編集者 公開時間: 2023-10-20 起源: サイト
ロボット工学とオートメーションの時代に足を踏み入れると、私たちは毎日、特別なアプリケーションで克服しなければならないさまざまな課題に遭遇します。それらの課題の 1 つは、水中に沈めることができるコンポーネントを備えたシステムの開発です。
現在、市場には多数のモーターが存在しますが、水の近くや水中に沈んだ状況に対応できるモーターは多くありません。この記事では、水中や水中でモーターを使用するために必要な重要な要素と要件について説明します。また、コストの違いやモーターの性能など、水中マテリアルの使用に関するその他の要素についても説明します。
現在では、モーターを防水にする他の方法がすでにたくさんあります。ここでは、いくつかのイグスのソリューションと業界自体の一般的な要件を見ていきます。
まず、防水性や塵埃などに対するモーターの性能の評価システムについて議論する必要があります。 IP 評価または侵入保護評価は、液体および/または固体に対する全体的な保護を評価するためにこれらの数値を提供します。平たく言えば、モーターのシールを評価します。
番号付けシステムは、最初の桁が固体に耐えるケーシングの能力に基づいており、1 は最悪、6 は完全に密閉されています。 2 番目の桁に関しては、耐水性を評価します。1 は数滴の水が許容され、8 は水中に完全に沈むことが許容されます。完全真空シールの00定格もありますが、それについては後述します。
現在のほとんどのモーターは通常、保護事項に関する一般的な業界標準である 40 以上に分類されます。 60年代の等級は耐水性と防水等級の始まりです。これは、わずかな塵もモーターのケーシングに侵入できないこと、つまり「塵の侵入がゼロ」であることを意味します。
つまり、IP40 はある程度の水と粉塵の侵入を許容し、安全性を保証するものではありませんが、IP68 定格のモーターは非常に長時間水中に置くことができます。 IP68 定格により、深さからの圧力保護も提供されます。
表に記載されていない他の IP 等級は IP00 です。これはまったく保護されていないことを意味すると考える人もいますが、この定格はモーターが真空シールされており、何も出入りできないことを意味すると考える人もいます。議論のどちらの側にいても、当社の IP00 ステッピング モーター (右の写真) は 10-3 mbar のシール定格で真空シールされており、最大 10 J/kg の耐放射線性があることを知っておいてください。
水中システム (IP67、68、または 00) を実現するためにどのようなタイプのモーターを探す必要があるかを説明しました。次に、水没を可能にするこれらのモーターの具体的な設計を見てみましょう。
私が言及した要素の 1 つは、その特殊なケーシングです。これらのタイプのケーシングは通常より高価ですが、表面に開いた隙間や「細孔」が残らないため、侵入や漏れがありません。
注意すべきもう 1 つの側面は、シャフトやベアリングなど、モーターに組み込まれるコンポーネントです。モーターが特定の場所で動作できるように、これらを密閉することをお勧めします。