Vistas: 14 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2023-10-20 Origen: Sitio
A medida que avanzamos hacia la era de la robótica y la automatización, cada día nos topamos con diferentes desafíos que superar con aplicaciones especiales. Uno de esos desafíos ha sido desarrollar un sistema equipado con componentes que puedan sumergirse bajo el agua.
Con una gran cantidad de motores actualmente en el mercado, no muchos son capaces de manejar situaciones cercanas al agua o sumergidas bajo el agua. En este artículo, explicaré algunos de los elementos y requisitos clave que se necesitan para utilizar un motor alrededor y bajo el agua. También discutiré algunos otros elementos del uso de materiales submarinos, como las diferencias de costos y el rendimiento del motor.
Hoy en día, ya existen muchas otras formas de hacer que los motores sean impermeables. Analizaremos algunas soluciones de igus, así como algunos requisitos generales para la propia industria.
Primero, debemos discutir el sistema de clasificación de la capacidad de un motor con resistencia al agua o al polvo/otros desechos. Las clasificaciones IP, o clasificaciones de protección de ingreso, proporcionan estos números para evaluar la protección general contra líquidos y/o sólidos. En términos sencillos, califica el sello del motor.
El sistema de numeración se basa en que el primer dígito es la capacidad de la carcasa para resistir sólidos: 1 es el peor y 6 es completamente sellado. En cuanto al segundo dígito, califica las capacidades del agua: 1 permite unas pocas gotas de agua mientras que 8 permite una inmersión completa bajo el agua. También existe la clasificación 00 que es un sello de vacío completo, pero lo discutiremos más adelante.
La mayoría de los motores actuales suelen clasificarse a partir de 40, ya que este es el estándar típico de la industria en materia de protección. Las clasificaciones en los años 60 son el comienzo de las clasificaciones de resistencia al agua e impermeabilidad. Esto significa que ni siquiera una partícula de polvo puede penetrar la carcasa del motor; en otras palabras, 'cero entrada de polvo'.
Entonces, para resumir, IP40 dejará entrar algo de agua y polvo y no garantiza la seguridad, mientras que un motor con una clasificación IP68 puede permanecer bajo el agua durante períodos de tiempo muy largos. Una clasificación IP68 también ofrece protección contra la presión desde la profundidad.
La otra clasificación de IP que no figura en el cuadro es IP00. Ahora, algunos creen que esto significa que no hay protección alguna, pero otros creen que la clasificación significa que el motor está sellado al vacío y nada puede entrar o salir. Cualquiera que sea el lado del debate en el que se encuentre, sepa que nuestro motor paso a paso IP00 (en la foto de la derecha) está sellado al vacío con una clasificación de sellado de 10-3 mbar y tiene una resistencia a la radiación de hasta 10 J/kg.
Ahora que hemos explicado qué tipo de motor buscar para realizar un sistema submarino (IP67, 68 o 00), podemos echar un vistazo al diseño específico de estos motores que permite sumergirlos.
Un elemento que he mencionado es su carcasa especial. Estos tipos de carcasas suelen ser más caras, pero no dejan espacios abiertos ni 'poros' en la superficie, lo que no permite la entrada ni la fuga.
Otro aspecto a tener en cuenta son los componentes que entran en el motor, como el eje o los rodamientos. Se recomienda sellarlos para que el motor pueda funcionar en un lugar específico.
