Visualizações: 14 Autor: Editor do site Horário de publicação: 20/10/2023 Origem: Site
À medida que entramos na era da robótica e da automação, enfrentamos diversos desafios a serem superados com aplicações especiais todos os dias. Um desses desafios tem sido desenvolver um sistema equipado com componentes que possam ser submersos na água.
Com uma grande quantidade de motores atualmente no mercado, poucos são capazes de lidar com situações próximas à água ou submersas. Neste artigo, explicarei alguns dos principais elementos e requisitos necessários para usar um motor próximo e debaixo d'água. Também discutirei alguns outros elementos do uso de materiais subaquáticos, como diferenças de custo e o desempenho do motor.
Hoje em dia, já existem inúmeras outras maneiras de tornar os motores à prova d'água. Analisaremos algumas soluções da igus, bem como alguns requisitos gerais para a própria indústria.
Primeiro, devemos discutir o sistema de classificação da capacidade de um motor com resistência à água ou poeira/outros detritos. As classificações IP, ou classificações de proteção de ingresso, fornecem esses números para avaliar a proteção geral contra líquidos e/ou sólidos. Em termos leigos, avalia a vedação do motor.
O sistema de numeração é baseado no primeiro dígito sendo a capacidade do invólucro de suportar sólidos - 1 sendo o pior e 6 sendo completamente selado. Quanto ao segundo dígito, que avalia as capacidades da água – 1 permite algumas gotas de água, enquanto 8 permite a submersão completa debaixo d'água. Há também a classificação 00 que é vedação a vácuo completa, mas discutiremos isso mais tarde.
A maioria dos motores hoje geralmente é classificada a partir de 40, pois esse é o padrão típico da indústria para questões de proteção. As classificações na década de 60 são o início das classificações de resistência à água e à prova d'água. Isso significa que nem mesmo uma partícula de poeira é capaz de penetrar na carcaça do motor – “entrada zero de poeira”, em outras palavras.
Portanto, resumindo, o IP40 deixa entrar um pouco de água e poeira e não garante a segurança, enquanto um motor com classificação IP68 pode ficar submerso por longos períodos de tempo. Uma classificação IP68 também oferece proteção contra pressão em profundidade.
A outra classificação IP que não está listada no gráfico é IP00. Agora, alguns acreditam que isso significa nenhuma proteção, mas outros acreditam que a classificação significa que o motor é selado a vácuo e nada pode entrar ou sair. Qualquer que seja o lado do debate em que você esteja, saiba que nosso motor de passo IP00 (foto à direita) é selado a vácuo com classificação de vedação de 10-3 mbar e tem resistência à radiação de até 10 J/kg.
Agora que explicamos que tipo de motor procurar para realizar um sistema subaquático (IP67, 68 ou 00), podemos dar uma olhada no design específico desses motores que permite que sejam submersos.
Um elemento que mencionei é o seu invólucro especial. Esses tipos de invólucros são normalmente mais caros, mas não deixam lacunas abertas ou “poros” na superfície, não permitindo entrada ou vazamento.
Outro aspecto a observar são os componentes que entram no motor, como o eixo ou os rolamentos. Aconselha-se vedá-los para que o motor possa funcionar em um determinado local.
