Visningar: 14 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2023-10-20 Ursprung: Plats
När vi kliver in i robotikens och automationsåldern stöter vi på olika utmaningar att övervinna med speciella applikationer varje dag. En av dessa utmaningar har varit att utveckla ett system utrustat med komponenter som kan sänkas under vatten.
Med en stor mängd motorer på marknaden för närvarande är det inte många som klarar av att hantera situationer nära vatten eller nedsänkt under vatten. I den här artikeln kommer jag att förklara några av de nyckelelement och krav som behövs för att kunna använda en motor runt och under vatten. Jag kommer också att diskutera några andra delar av att använda undervattensmaterial som kostnadsskillnader och hur motorn kommer att fungera.
Nuförtiden finns det redan en uppsjö av andra sätt som motorer kan göras vattentäta på. Vi kommer att titta på några igus-lösningar samt några generella krav för själva branschen.
Först måste vi diskutera klassificeringssystemet för förmågan hos en motor med vattenbeständighet eller damm/annat skräp. IP-klassificeringarna, eller Ingress Protection Ratings, tillhandahåller dessa siffror för att bedöma det övergripande skyddet mot vätskor och/eller fasta ämnen. I lekmans termer betygsätter den motorns tätning.
Numreringssystemet är baserat på att den första siffran är höljets förmåga att motstå fasta partiklar - 1 är sämst och 6 är helt förseglad. När det gäller den andra siffran, som betygsätter vattenkapaciteten - 1 tillåter några droppar vatten medan 8 tillåter fullständig nedsänkning under vattnet. Det finns också betyget 00 som är komplett vakuumtätning, men det kommer vi att diskutera senare.
De flesta motorer idag klassificeras vanligtvis från 40 och uppåt, eftersom detta är den typiska industristandarden för skyddsfrågor. Betyg på 60-talet är början på vattentäthet och vattentäta klassificeringar. Detta betyder att inte ens en dammspecifikation kan tränga in i motorns hölje -- 'noll inträngning av damm' med andra ord.
Så, för att sammanfatta detta, kommer IP40 att släppa in lite vatten och damm och garanterar inte säkerheten, medan en motor med klassificeringen IP68 kan placeras under vatten under mycket långa perioder. En IP68-klassning ger också tryckskydd från djupet.
Den andra IP-klassificeringen som inte finns med i tabellen är IP00. Nu menar vissa att detta inte innebär något skydd alls, men andra menar att betyget betyder att motorn är vakuumförseglad och inget kan komma in eller ut. Vilken sida av debatten du än befinner dig på, vet att vår IP00 stegmotor (bilden till höger) är vakuumförseglad med en tätningsklass på 10-3 mbar och har strålningsmotstånd på upp till 10 J/kg.
Nu när vi har förklarat vilken typ av motor vi ska leta efter för att åstadkomma ett undervattenssystem (IP67, 68 eller 00), kan vi ta en titt på den specifika designen av dessa motorer som gör att de kan vara nedsänkta.
Ett element som jag har nämnt är dess speciella hölje. Dessa typer av höljen är vanligtvis dyrare men lämnar inga öppna luckor eller 'porer' i ytan, vilket tillåter inget inträngning eller läckage.
En annan aspekt att hålla utkik efter är komponenterna som kommer in i motorn, såsom axeln eller lagren. Det rekommenderas att ha dessa förseglade så att motorn kan arbeta på en specifik plats.
