Kyke: 26 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2023-10-20 Oorsprong: Werf
Vind verskaffers en vervaardigers van mariene voortstuwingstelsels vir onbemande onderwatervoertuie; UUV, AUV, ROV, insluitend mariene thrusters, ondersese elektriese motors en aandrywing met veranderlike dryfkrag.
Die mees algemene vorm van mariene aandrywingstelsel vir AUV's (outonome onderwatervoertuie) en ROV's (voertuie wat op afstand bestuur word) is die mariene stuwer. Onderwaterstuwers is aandrywingstoestelle wat 'n skroef met 'n hidrouliese of elektriese motor kombineer. Hidrouliese stukragstelsels neem baie ruimte en gewig op weens die ekstra komponente soos kleppe en pype, en word dus gewoonlik net op die groter werkklas ROV's aangetref.
Boxfish ROV met agt 3D-gevektor mariene stuwers
BlueROV2 met Blue Robotics T200 ROV-stuwers
Elektriese onderwaterstuwers gebruik gewoonlik borsellose GS- of permanente magneet-sinchrone motors. Hierdie motors kan in lug- of oliegevulde holtes verseël word, of 'n oorstroomde ontwerp gebruik wat water toelaat om met die motor in aanraking te kom, wat ekstra verkoeling en smering verskaf.
Sommige UUV's (onbemande onderwatervoertuie) kan stuwers hê wat so gerangskik is dat dit gevektoreerde stukrag verskaf, wat die voertuig toelaat om sy bewegingsrigting presies te beheer. ROV's word gewoonlik toegerus met vier, ses of agt ROV-stuwers. Minstens ses stuwers word benodig om volle ses-vryheidsgrade beweging te verskaf (swaai, swaai, swaai, rol, steek en swaai).
Skroewe, wat rotasie na stukrag omskakel, moet by die motorwringkrag aangepas word vir maksimum doeltreffendheid. Hulle moet ook vervaardig word van 'n korrosiebestande materiaal soos 'n aluminium-vlekvrye staal-legering, aangesien hulle voortdurend in soutwater gedompel sal word.
Blue Robotics se T200 ROV-stuwer
Onderwatersweeftuie gebruik 'n ander vorm van aandrywing bekend as aandrywing met veranderlike dryfkrag. Hierdie metode gebruik 'n interne blaas wat opgeblaas of afgeblaas kan word om die digtheid van die voertuig te verander, sodat dit opstyg of sink soos benodig. Die sweeftuig gebruik hidrovleuels om vorentoe beweging te genereer soos die voertuig daal, met die gevolg dat die bewegingspatroon van die sweeftuig soos 'n saagtandprofiel lyk. As gevolg van die gebrek aan komponente soos motors, benodig hulle baie min krag en kan hulle langer werk as baie tipiese AUV's.
