Прегледи: 14 Аутор: Уредник сајта Време објаве: 20.10.2023 Порекло: Сајт
Како улазимо у доба роботике и аутоматизације, свакодневно наилазимо на различите изазове које треба савладати са посебним апликацијама. Један од тих изазова је развој система опремљеног компонентама које се могу потопити под воду.
Са великом количином мотора тренутно на тржишту, мало њих је у стању да се носи са ситуацијама близу воде или потопљеним под водом. У овом чланку ћу објаснити неке од кључних елемената и захтева који су потребни да би се мотор користио око и под водом. Такође ћу разговарати о неким другим елементима коришћења подводних материјала као што су разлике у трошковима и како ће мотор радити.
Данас већ постоји мноштво других начина на које се мотори могу учинити водоотпорним. Погледаћемо неколико игус решења, као и неке опште захтеве за саму индустрију.
Прво, морамо разговарати о систему оцењивања способности мотора са водоотпорношћу или прашином/другим остацима. ИП оцене, или оцене заштите од уласка, пружају ове бројеве како би се проценила укупна заштита од течности и/или чврстих материја. Лаички речено, оцењује заптивку мотора.
Систем нумерисања се заснива на томе да прва цифра представља способност кућишта да издржи чврсте материје - 1 је најгора, а 6 потпуно затворена. Што се тиче друге цифре, то оцењује способност воде - 1 дозвољава неколико капи воде, док 8 омогућава потпуно потапање под водом. Постоји и оцена 00 која је потпуна вакумска заптивка, али о томе ћемо разговарати касније.
Већина данашњих мотора обично се класификује од 40 и више, јер је ово типичан индустријски стандард за заштитна питања. Оцене из 60-их су почетак водоотпорности и водоотпорне класификације. То значи да чак ни прашина није у стању да продре у кућиште мотора -- другим речима, 'нула улазак прашине'.
Дакле, да сумирамо, ИП40 ће пустити мало воде и прашине и не гарантује сигурност, док мотор са ИП68 може да се стави под воду на веома дуге периоде времена. ИП68 оцена такође нуди заштиту од притиска са дубине.
Друга ИП оцена која није наведена на графикону је ИП00. Неки верују да то уопште не значи никакву заштиту, али други верују да оцена значи да је мотор вакуумски затворен и да ништа не може да уђе или изађе. На којој год страни дебате да се налазите, знајте да је наш ИП00 корачни мотор (на слици десно) вакуумски запечаћен са заптивком од 10-3 мбар и има отпорност на зрачење до 10 Ј/кг.
Сада када смо објаснили који тип мотора треба тражити да би се постигао подводни систем (ИП67, 68 или 00), можемо погледати специфичан дизајн ових мотора који им омогућава да буду потопљени.
Један елемент који сам споменуо је његово посебно кућиште. Ове врсте кућишта су обично скупље, али не остављају отворене празнине или „поре“ на површини, не дозвољавајући улазак или цурење.
Други аспект на који треба обратити пажњу су компоненте које улазе у мотор, као што су осовина или лежајеви. Саветује се да су они запечаћени како би мотор могао да ради на одређеном месту.
