Visninger: 14 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 20-10-2023 Oprindelse: websted
Når vi træder ind i robotteknologiens og automatiseringens tidsalder, løber vi ind i forskellige udfordringer, som vi skal overvinde med specielle applikationer hver dag. En af disse udfordringer har været at udvikle et system udstyret med komponenter, der kan nedsænkes under vand.
Med en stor mængde motorer på markedet i øjeblikket, er der ikke mange, der er i stand til at håndtere situationer nær vand eller neddykket under vand. I denne artikel vil jeg forklare nogle af de centrale elementer og krav, der er nødvendige for at bruge en motor omkring og under vand. Jeg vil også diskutere nogle andre elementer ved at bruge undervandsmaterialer, såsom omkostningsforskelle og hvordan motoren vil fungere.
I dag er der allerede et væld af andre måder, hvorpå motorer kan gøres vandtætte. Vi vil se på et par igus-løsninger samt nogle generelle krav til selve branchen.
Først skal vi diskutere vurderingssystemet for en motors kapacitet med vandmodstand eller støv/andet affald. IP-klassificeringerne eller Ingress Protection Ratings giver disse tal for at vurdere den overordnede beskyttelse mod væsker og/eller faste stoffer. I lægmandssprog vurderer den motorens tætning.
Nummereringssystemet er baseret på, at det første ciffer er husets evne til at modstå faste stoffer - 1 er det værste og 6 er fuldstændigt forseglet. Hvad angår det andet ciffer, vurderer det vandets egenskaber -- 1 giver mulighed for et par dråber vand, mens 8 giver mulighed for fuldstændig nedsænkning under vandet. Der er også 00-vurderingen, der er komplet vakuumforsegling, men det vil vi diskutere senere.
De fleste motorer i dag vil normalt klassificeres fra 40 og opefter, da dette er den typiske industristandard for beskyttelsesspørgsmål. Bedømmelser i 60'erne er starten på vandtæthed og vandtætte klassifikationer. Dette betyder, at ikke engang en spec af støv er i stand til at trænge ind i motorens hus - 'nul indtrængning af støv' med andre ord.
Så for at opsummere dette, så vil IP40 lukke noget vand og støv ind og garanterer ikke sikkerhed, hvorimod en motor med en klassificering på IP68 kan sættes under vandet i meget lange perioder. En IP68-klassificering giver også trykbeskyttelse fra dybden.
Den anden IP-klassificering, der ikke er angivet på diagrammet, er IP00. Nu mener nogle, at det ikke betyder nogen beskyttelse overhovedet, men andre mener, at vurderingen betyder, at motoren er vakuumforseglet, og intet kan komme ind eller ud. Uanset hvilken side af debatten du er på, så ved, at vores IP00 stepmotor (billedet til højre) er vakuumforseglet med en tætningsgrad på 10-3 mbar og har en strålingsmodstand på op til 10 J/kg.
Nu hvor vi har forklaret, hvilken type motor vi skal kigge efter for at opnå et undervandssystem (IP67, 68 eller 00), kan vi tage et kig på det specifikke design af disse motorer, der gør det muligt at nedsænke dem.
Et element, som jeg har nævnt, er dets specielle kabinet. Disse typer hylstre er typisk dyrere, men efterlader ingen åbne huller eller 'porer' i overfladen, hvilket tillader ingen indtrængning eller lækage.
Et andet aspekt at være opmærksom på er komponenterne, der kommer ind i motoren, såsom akslen eller lejerne. Det anbefales at få disse forseglet, så motoren kan arbejde inden for et bestemt sted.
