Visninger: 14 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 20-10-2023 Opprinnelse: nettsted
Når vi går inn i en tidsalder av robotikk og automatisering, møter vi forskjellige utfordringer å overvinne med spesielle applikasjoner hver dag. En av disse utfordringene har vært å utvikle et system utstyrt med komponenter som kan senkes under vann.
Med en stor mengde motorer på markedet er det ikke mange som er i stand til å håndtere situasjoner nær vann eller nedsenket under vann. I denne artikkelen vil jeg forklare noen av nøkkelelementene og kravene som trengs for å bruke en motor rundt og under vann. Jeg vil også diskutere noen andre elementer ved bruk av undervannsmaterialer som kostnadsforskjeller og hvordan motoren vil fungere.
I dag finnes det allerede en mengde andre måter motorer kan gjøres vanntette på. Vi skal se på noen få igus-løsninger samt noen generelle krav til bransjen selv.
Først må vi diskutere vurderingssystemet for evnen til en motor med vannmotstand eller støv/annet rusk. IP-klassifiseringene, eller Ingress Protection Ratings, gir disse tallene for å vurdere den generelle beskyttelsen mot væsker og/eller faste stoffer. I lekmannstermer vurderer den tetningen til motoren.
Nummereringssystemet er basert på at det første sifferet er foringsrørets evne til å motstå faste stoffer - 1 er dårligst og 6 er fullstendig forseglet. Når det gjelder det andre sifferet, vurderer det vannkapasiteten -- 1 gir mulighet for noen få dråper vann mens 8 gir mulighet for fullstendig nedsenking under vann. Det er også 00-vurderingen som er fullstendig vakuumforsegling, men vi vil diskutere det senere.
De fleste motorer i dag vil vanligvis klassifiseres fra 40 og oppover, da dette er den typiske industristandarden for beskyttelsessaker. Rangeringer på 60-tallet er starten på vannmotstand og vanntette klassifiseringer. Dette betyr at ikke engang en spesifikasjon av støv er i stand til å trenge inn i motorens hus - 'null inntrengning av støv,' med andre ord.
Så, for å oppsummere dette, vil IP40 slippe inn litt vann og støv og garanterer ikke sikkerhet, mens en motor med en klassifisering på IP68 kan settes under vann i svært lange perioder. En IP68-klassifisering gir også trykkbeskyttelse fra dybden.
Den andre IP-klassifiseringen som ikke er oppført på diagrammet er IP00. Nå mener noen at dette ikke betyr noen beskyttelse i det hele tatt, men andre mener at vurderingen betyr at motoren er vakuumforseglet og ingenting kan komme inn eller ut. Uansett hvilken side av debatten du er på, vet at vår IP00-trinnmotor (bildet til høyre) er vakuumforseglet med en 10-3 mbar tetningsgrad og har strålingsmotstand på opptil 10 J/kg.
Nå som vi har forklart hvilken type motor vi skal se etter for å oppnå et undervannssystem (IP67, 68 eller 00), kan vi ta en titt på den spesifikke utformingen av disse motorene som gjør at de kan nedsenkes.
Et element som jeg har nevnt er dets spesielle kabinett. Disse typene foringsrør er vanligvis dyrere, men etterlater ingen åpne hull eller 'porer' i overflaten, noe som tillater ingen inntrengning eller lekkasje.
Et annet aspekt å se etter er komponentene som kommer inn i motoren, for eksempel akselen eller lagrene. Det anbefales å ha disse forseglet slik at motoren kan fungere innenfor et bestemt sted.
