Wyświetlenia: 14 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 20.10.2023 Pochodzenie: Strona
Wkraczając w erę robotyki i automatyzacji, codziennie stawiamy czoła różnym wyzwaniom, które trzeba pokonać dzięki specjalnym aplikacjom. Jednym z tych wyzwań było opracowanie systemu wyposażonego w komponenty, które można zanurzyć pod wodą.
Przy dużej liczbie silników dostępnych obecnie na rynku, niewiele z nich jest w stanie poradzić sobie w sytuacjach znajdujących się w pobliżu wody lub zanurzonych pod wodą. W tym artykule wyjaśnię niektóre kluczowe elementy i wymagania, które są potrzebne, aby móc używać silnika w wodzie i pod wodą. Omówię także inne elementy stosowania materiałów podwodnych, takie jak różnice w kosztach i działanie silnika.
Obecnie istnieje mnóstwo innych sposobów zapewnienia wodoodporności silników. Przyjrzymy się kilku rozwiązaniom igus, a także niektórym ogólnym wymaganiom dla samej branży.
Po pierwsze, musimy omówić system oceny odporności silnika na wodę lub kurz/inne zanieczyszczenia. Stopień ochrony IP lub stopień ochrony przed wnikaniem podają te liczby w celu oceny ogólnej ochrony przed cieczami i/lub ciałami stałymi. Mówiąc laikiem, ocenia szczelność silnika.
System numeracji opiera się na pierwszej cyfrze oznaczającej odporność osłonek na ciała stałe – 1 oznacza najgorszą, a 6 oznacza całkowite uszczelnienie. Jeśli chodzi o drugą cyfrę, określającą możliwości wody - 1 pozwala na kilka kropli wody, a 8 pozwala na całkowite zanurzenie pod wodą. Istnieje również ocena 00, która oznacza całkowite uszczelnienie próżniowe, ale omówimy to później.
Większość dzisiejszych silników zwykle klasyfikuje wartości od 40 wzwyż, ponieważ jest to typowy standard branżowy w zakresie zabezpieczeń. Oceny z lat 60. to początek klasyfikacji wodoodporności i wodoodporności. Oznacza to, że nawet odrobina kurzu nie jest w stanie przedostać się do obudowy silnika – innymi słowy, „zero wnikania kurzu”.
Podsumowując, IP40 przepuszcza trochę wody i kurzu i nie gwarantuje bezpieczeństwa, podczas gdy silnik o stopniu ochrony IP68 może znajdować się pod wodą przez bardzo długi czas. Stopień ochrony IP68 zapewnia również ochronę przed ciśnieniem z głębokości.
Innym stopniem ochrony IP, który nie jest wymieniony w tabeli, jest IP00. Niektórzy uważają, że oznacza to brak jakiejkolwiek ochrony, inni natomiast uważają, że parametry znamionowe oznaczają, że silnik jest uszczelniony próżniowo i nic nie może przedostać się do środka ani z niego wyjść. Niezależnie od tego, po której stronie debaty stoisz, wiedz, że nasz silnik krokowy IP00 (na zdjęciu po prawej) jest uszczelniony próżniowo przy ciśnieniu 10-3 mbar i ma odporność na promieniowanie do 10 J/kg.
Teraz, gdy wyjaśniliśmy, jakiego typu silnika należy szukać, aby uzyskać system podwodny (IP67, 68 lub 00), możemy przyjrzeć się specyficznej konstrukcji tych silników, która pozwala na ich zanurzenie.
Jednym z elementów, o którym wspomniałem, jest jego specjalna obudowa. Tego typu osłony są zazwyczaj droższe, ale nie pozostawiają otwartych szczelin ani „porów” na powierzchni, co uniemożliwia przedostawanie się lub wyciekanie.
Innym aspektem, na który należy zwrócić uwagę, są elementy wchodzące do silnika, takie jak wał lub łożyska. Zaleca się ich uszczelnienie, aby silnik mógł pracować w określonym miejscu.
