Vistas: 26 Autor: Editor de sitios Tiempo de publicación: 2023-10-20 Origen: Sitio
Encontrar proveedores y fabricantes de sistemas de propulsión marina para vehículos submarinos no tripulados; UUV, AUV, ROV, incluidos propulsores marinos, motores eléctricos submarinos y propulsión variable de boscos.
La forma más común de sistema de propulsión marina para AUV (vehículos submarinos autónomos) y ROV (vehículos operados de forma remota) es el propulsor marino. Los propulsores submarinos son dispositivos de propulsión que combinan una hélice con un motor hidráulico o eléctrico. Los sistemas de propulsores hidráulicos ocupan mucho espacio y peso debido a los componentes adicionales, como las válvulas y las tuberías, por lo que generalmente se encuentran solo en las ROV de clase de trabajo más grandes.
Boxfish ROV con ocho propulsores marinos vectados en 3D
BLUEROV2 con Blue Robotics T200 Rov Thrusters
Los propulsores submarinos eléctricos generalmente usan DC sin escobillas o motores sincrónicos de imán permanente. Estos motores pueden sellarse dentro de las cavidades llenas de aire o aceite, o usar un diseño inundado que permite que el agua entre en contacto con el motor, proporcionando enfriamiento y lubricación adicionales.
Algunos UUV (vehículos submarinos no tripulados) pueden tener propulsores dispuestos de tal manera que proporcione un empuje vectado, lo que permite al vehículo controlar con precisión su dirección de movimiento. Los ROV están comúnmente equipados con cuatro, seis u ocho propulsores de ROV. Se requiere que al menos seis propulsores proporcionen un movimiento completo de seis grados de libertad (aumento, agitación, balanceo, rollo, tono y guiñada).
Las hélices, que convierten la rotación en empuje, deben coincidir con el par motor para obtener la máxima eficiencia. También deben fabricarse a partir de un material resistente a la corrosión, como una aleación de acero inoxidable de aluminio, ya que se sumergirán constantemente en agua salada.
Blue Robotics 'T200 ROV Thruster
Los planeadores submarinos utilizan una forma diferente de propulsión conocida como propulsión de bosificación variable. Este método utiliza una vejiga interna que puede inflarse o desinflarse para cambiar la densidad del vehículo, lo que asciende o se hunde según sea necesario. El planeador utiliza hidrofoils para generar movimiento hacia adelante a medida que el vehículo desciende, con el resultado de que el patrón de movimiento del planeador se asemeja a un perfil de diente de sierra. Debido a la falta de componentes como los motores, requieren muy poca potencia y pueden operar durante duraciones más largas que muchos AUV típicos.
