石油およびガス向けの AUV テクノロジーにおける 5 つの新たな進歩

石油・ガス業界では、海底インフラを建設する前に海底の詳細な地図を作成するために、約 10 年前に自律型水中ビークルが導入されました。 AUV は、ますます高度な技術能力を備え、より多くの用途に向けて常に開発されています。

海底マッピング用のAUVS

C&C Technologies は、石油とガスの探査のために史上初の商用運用される AUV を開発しました。この会社は世界市場に対応し、測量と地図作成のための技術ソリューションに重点を置いています。 C&C は、深海の AUV 能力に関する標準を設定したと主張しています。当社は、62 社を超える顧客に対して 180,000 キロメートルを超える調査経験があります。データは AUV 上で取得および処理され、チャートは衛星経由で Web サイトに転送されます。これにより、石油およびガスの顧客は事実上即座にデータにアクセスできるようになります。

C&Cが発行したプレスリリースには、「[AUVは]石油会社が石油や天然ガスのパイプラインの建設に先立って海底調査を行う際に、時間と費用を大幅に節約できる可能性がある。さらに、これまで可能と考えられていたよりもはるかに深い深さの海底をスキャンできる可能性がある。」と述べられている。

AUVが開発される前、石油会社やガス会社は、機器をケーブルに繋いでボートから水中に落とし、ボートが動き回って機器を「牽引」する曳航方式を採用していました。この方法の欠点は、水深が深くなると画像の鮮明さが低下することです。さらに、この方法は時間がかかる可能性があり、海が荒れると中断または完全に停止することがよくあります。もう 1 つの欠点は、ケーブルが絡まり、測量が変化し、精度に影響を与える可能性があることです。

自律型水中ビークルはリモコンで操作されるため、ケーブルは必要ありません。 AUV はオペレーターが地上に留まるため、最大 2 日間連続して調査できます。動作電源は燃料電池バッテリーから供給されます。現在では、海底の非常に鮮明なスナップショットを撮影するために、高度な機器を AUV に搭載することができます。この車両は、従来の曳航方法よりも深い水域でも作業できます。

AUV 技術は石油会社やガス会社から高い評価を得ています。 2009 年、ブラジルの石油・ガス会社ペトロバスは C&C テクノロジーズに 500 万ドルの契約を結びました。 C-Surveyor II AUV および M/V ノーザン レゾリューションは、2 年契約に​​基づいてペトロバスによって利用されています。

AUVSの長期稼働

AUV の世界は、探査ニーズをさらに満たすために技術が進歩するにつれて、継続的に成長し、変化しています。 Cyber​​netix が開発した Swimmer システムは、自律型水中ビークルと遠隔操作ビークル (ROV) の電動ハイブリッドです。海底「ドッキング ステーション」は基本的に、車両を長期間水中に留まることを可能にし、電源と制御の「アンビリカル」によって地上の施設に接続されます。このツールは、石油会社 Total および StatoilHydro と共同で開発されました。

インフラの検査と修理を行うAUVS

昨年、ソフトウェア会社SeeByteは、Subsea 7と協力して、「海洋環境で検査と光介入の両方が可能な初の真の自動運転車」を開発しました。このプロトタイプはBPとシェブロンによってサポートされており、パイプライン、ライザー、係留設備を検査できるだけでなく、一般的な目視検査も行うことができます。

自動誘導システムを備えたAUVS

SeeByte はまた、ソナーからのデータを利用して AUV が検査用のパイプを見つけることができるソフトウェア システムである Autotracker も開発しました。 「昨年市場に登場したオートトラッカーは、高品質の情報を保存するためにAUVがパイプラインに対して一定のオフセットを保つようにガイドします。当初から、私たちの使命の1つは、ROVが使用されるようなことをAUVが実行できるようにAUVを改善することでした」とセールス&マーケティングマネージャーのイオセバ・テナ氏は述べました。

再生可能エネルギーによる電力

より最近の進歩は、100% 自然の再生可能な海洋熱エネルギーで駆動される初のロボット水中ビークルの導入です。 NASA、アメリカ海軍、およびカリフォルニア大学サンディエゴ校スクリップス海洋研究所の研究者は、さまざまな深さの異なる温度で駆動できる新しい熱再充電エンジンを備えた AUV である、測深海洋学ラグラングリアン観測機熱再充電 (SOLO-TREC) を開発しました。

SOLO-TRECの海軍研究局プログラムマネージャーのトーマス・スウィーン氏は、「自然環境からのエネルギー採取は、海軍および民間用途での自律システムの使用の大幅な拡大への扉を開きます」と述べた。 「これは非常に重要な進歩です。」
AUV はしばらく前から存在していましたが、必ずしも今日のように認識されているわけではありません。約 50 年間、これらの水中「ロボット」は、軍事用途や海洋科学研究における本来の用途を進化させてきました。現在、これらの高度なシステムは、石油およびガス会社に水中の世界についての詳細な洞察を提供します。