Visualizações: 26 Autor: Editor do site Horário de publicação: 20/10/2023 Origem: Site
Encontre fornecedores e fabricantes de sistemas de propulsão marítima para veículos subaquáticos não tripulados; UUV, AUV, ROV, incluindo propulsores marítimos, motores elétricos submarinos e propulsão de flutuabilidade variável.
A forma mais comum de sistema de propulsão marítima para AUVs (veículos subaquáticos autônomos) e ROVs (veículos operados remotamente) é o propulsor marítimo. Propulsores subaquáticos são dispositivos de propulsão que combinam uma hélice com um motor hidráulico ou elétrico. Os sistemas de propulsores hidráulicos ocupam muito espaço e peso devido aos componentes extras, como válvulas e tubos, e por isso são normalmente encontrados apenas nos ROVs maiores da classe de trabalho.
ROV Boxfish com oito propulsores marinhos com vetores 3D
BlueROV2 com propulsores ROV Blue Robotics T200
Os propulsores subaquáticos elétricos geralmente usam motores síncronos de corrente contínua ou de ímã permanente sem escovas. Esses motores podem ser vedados em cavidades cheias de ar ou óleo, ou usar um design inundado que permite que a água entre em contato com o motor, proporcionando resfriamento e lubrificação extras.
Alguns UUVs (veículos subaquáticos não tripulados) podem ter propulsores dispostos de forma a fornecer empuxo vetorial, o que permite ao veículo controlar com precisão a direção de seu movimento. Os ROVs são comumente equipados com quatro, seis ou oito propulsores de ROV. São necessários pelo menos seis propulsores para fornecer movimento completo de seis graus de liberdade (onda, elevação, oscilação, rotação, inclinação e guinada).
As hélices, que convertem a rotação em empuxo, precisam ser adaptadas ao torque do motor para obter eficiência máxima. Eles também precisam ser fabricados com um material resistente à corrosão, como uma liga de alumínio e aço inoxidável, pois estarão constantemente submersos em água salgada.
Propulsor ROV T200 da Blue Robotics
Os planadores subaquáticos usam uma forma diferente de propulsão conhecida como propulsão de flutuabilidade variável. Este método utiliza uma bexiga interna que pode ser inflada ou esvaziada para alterar a densidade do veículo, fazendo-o subir ou descer conforme necessário. O planador usa hidrofólios para gerar movimento para frente conforme o veículo desce, fazendo com que o padrão de movimento do planador se assemelhe a um perfil dente de serra. Devido à falta de componentes como motores, eles requerem muito pouca energia e podem operar por períodos mais longos do que muitos AUVs típicos.
