Visningar: 26 Författare: Webbplatsredaktör Publicera tid: 2023-10-20 Ursprung: Plats
Hitta leverantörer och tillverkare av marina framdrivningssystem för obemannade undervattensfordon; UUV, AUV, ROV, inklusive marina thruster, undervattenselektriska motorer och framdrivning av variabel buyans.
Den vanligaste formen av marina framdrivningssystem för AUV: er (autonoma undervattensfordon) och ROV: er (fjärrstyrda fordon) är den marina thrusteren. Undervattenstrammare är framdrivningsanordningar som kombinerar en propell med en hydraulisk eller elmotor. Hydrauliska thrustersystem tar mycket utrymme och vikt på grund av de extra komponenterna som ventiler och rör, och så finns det vanligtvis endast på de större arbetarklassen ROV.
Boxfish ROV med åtta 3D-vektorerade marina thrusterare
Bluerov2 med Blue Robotics T200 ROV -thrusterar
Elektriska undervattenstrammare använder vanligtvis borstfri DC eller permanentmagnet synkronmotorer. Dessa motorer kan tätas inom luft- eller oljefyllda hålrum, eller använda en översvämmad design som gör att vatten kan komma i kontakt med motorn, vilket ger extra kylning och smörjning.
Vissa UUV: er (obemannade undervattensfordon) kan ha thrusterare arrangerade på ett sådant sätt att det ger vektoruttryck, vilket gör att fordonet exakt kan kontrollera sin rörelseiktning. ROV: er är vanligtvis utrustade med fyra, sex eller åtta ROV -thruster. Åtminstone sex thrusterar är skyldiga att tillhandahålla fullständig sex-graders-av-frihetsrörelse (överspänning, sväng, sväng, rull, tonhöjd och gäsp).
Propeller, som omvandlar rotation till tryck, måste matchas med motormomentet för maximal effektivitet. De måste också tillverkas av ett korrosionsbeständigt material såsom en aluminium-rostfritt stållegering, eftersom de ständigt kommer att sänkas i saltvatten.
Blue Robotics 'T200 ROV Thruster
Undervattensglidare använder en annan form av framdrivning som kallas framdrivning med variabel buyans. Denna metod använder en inre urinblåsan som kan uppblåsta eller tömmas för att ändra fordonets densitet, vilket gör att den stiger upp eller sjunker efter behov. Glideren använder hydrofoils för att generera framåtrörelse när fordonet sjunker, med resultatet att rörelsemönstret för glidflygplanet liknar en sågtandprofil. På grund av bristen på komponenter som motorer kräver de mycket lite kraft och kan fungera för längre varaktigheter än många typiska AUV: er.
