Visningar: 9 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2023-10-20 Ursprung: Plats
Olje- och gasindustrin introducerades för autonoma undervattensfarkoster för cirka 10 år sedan för att användas för att kartlägga detaljerna på havsbotten innan man konstruerade undervattensinfrastruktur. AUV:er utvecklas ständigt för fler användningsområden, med allt mer avancerade tekniska möjligheter.
C & C Technologies skapade den första kommersiellt drivna AUV:n någonsin för olje- och gasprospektering. Detta företag vänder sig till en global marknad och fokuserar på tekniska lösningar för mätning och kartläggning. C & C hävdar att de har satt standarden vad gäller AUV-kapacitet på djupt vatten. Företaget har mer än 180 000 kilometers undersökningserfarenhet för mer än 62 kunder. Data fångas in och bearbetas ombord på AUV, och sjökorten överförs via satellit till en webbplats – detta säkerställer att olje- och gaskunder får tillgång till data praktiskt taget omedelbart.
I ett pressmeddelande från C & C stod det: '[AUV] kunde hjälpa oljebolag att spara mycket tid och pengar när de genomför havsbottenundersökningar av det slag som föregår byggandet av olje- och naturgasledningar. Dessutom kunde den skanna havsbotten på mycket större djup än man tidigare trott var möjligt.'
Innan utvecklingen av AUV:er, användes olje- och gasföretag i en utrustning för att dra in i en kabel- och gasmetod. vatten från en båt, som sedan rör sig runt och 'bogserar' utrustningen. En nackdel med den här metoden är att när vattnet blir djupare blir bilderna mindre skarpa. Dessutom kan denna metod vara tidskrävande och ofta störs eller stoppas helt när havet blir grovt. En annan nackdel är att kablarna kan trassla ihop sig, vilket förändrar mätningarna och påverkar noggrannheten.
Autonoma undervattensfarkoster kräver inga kablar eftersom maskinerna styrs av en fjärrkontroll. AUV:erna kan undersöka i upp till två dagar i sträck eftersom operatörerna är kvar på marken. Driftkraften kommer från ett bränslecellsbatteri. Nuförtiden kan mycket avancerad utrustning säkras ombord på AUV:n för ultratydliga ögonblicksbilder av havsbotten. Fordonen kan även arbeta på djupare vatten än den traditionella bogseringsmetoden.
AUV-tekniken har tagits emot väl av olje- och gasbolag. 2009 tilldelade det brasilianska olje- och gasföretaget Petrobas C & C Technologies ett kontrakt på 5 miljoner dollar. C-Surveyor II AUV och M/V Northern Resolution används av Petrobas under tvåårskontraktet.
AUV-världen växer och förändras kontinuerligt i takt med att tekniken utvecklas för att ytterligare möta utforskningsbehoven. Swimmer-systemet utvecklat av Cybernetix är en eldriven hybrid av ett autonomt undervattensfordon och ett fjärrstyrt fordon (ROV). En undervattens 'dockningsstation' tillåter i huvudsak fordonet att stanna under vattnet under långa tidsperioder, och är fäst vid en anläggning på ytan med en 'navelkabel' med kraft och kontroll. Detta verktyg har utvecklats i samarbete med oljebolagen Total och StatoilHydro.
Förra året utvecklade mjukvaruföretaget SeeByte, som arbetar tillsammans med Subsea 7: 'det första verkligt autonoma fordonet som kan både besiktigas och lätta ingrepp i en offshore-miljö.' Denna prototyp stöddes av BP och Chevron, och kommer att kunna inspektera rörledningar, stigare och förtöjning, samt ge en allmän visuell inspektion.
SeeByte utvecklade också Autotracker – ett mjukvarusystem där en AUV kan hitta rör för inspektioner genom att använda data från ekolod. 'Autotracker, som kom ut på marknaden förra året, guidar AUV att hålla en konstant offset till pipeline för att lagra information av hög kvalitet. Från början har ett av våra uppdrag varit att förbättra AUV:er så att de kan börja göra saker som ROV:er används till,' säger försäljnings- och marknadschefen Ioseba Tena.
Ett nyare framsteg är introduktionen av det första robotundervattensfordonet som drivs till 100 procent av naturlig, förnybar havtermisk energi. NASA, US Navy och forskare från Scripps Institution of Oceanography vid UC San Diego utvecklade Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECcharging (SOLO-TREC), en AUV med en ny termisk laddningsmotor som kan drivas av olika temperaturer på olika havsdjup.
'Energiskörd från den naturliga miljön öppnar dörren för en enorm expansion i användningen av autonoma system för marina och civila tillämpningar,' säger Thomas Swean, Office of Naval Research programchef för SOLO-TREC. 'Detta är ett mycket betydande framsteg.'
AUV:er har funnits ett tag, även om de inte alltid har erkänts för vad de är idag. I ungefär 50 år har dessa undervattens-'robotar' utvecklat sin ursprungliga användning i militära tillämpningar eller havsforskning. Idag ger dessa mycket avancerade system detaljerad inblick i undervattensvärlden för olje- och gasföretag.
