Visninger: 9 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 20-10-2023 Opprinnelse: nettsted
Olje- og gassindustrien ble introdusert for autonome undervannsfarkoster for rundt 10 år siden for bruk i kartlegging av detaljene på havbunnen før konstruksjon av undervannsinfrastruktur. AUV-er utvikles stadig for flere bruksområder, med stadig mer avanserte teknologiske muligheter.
C & C Technologies skapte den første kommersielt opererte AUV for olje- og gassleting. Dette selskapet henvender seg til et globalt marked og fokuserer på teknologiske løsninger for oppmåling og kartlegging. C & C hevder å ha satt standarden når det gjelder dypvanns AUV-evner. Selskapet har mer enn 180 000 kilometer med undersøkelseserfaring for mer enn 62 kunder. Data fanges og behandles ombord på AUV-en, og kartene overføres via satellitt til et nettsted – dette sikrer olje- og gasskunder tilgang til data praktisk talt umiddelbart.
I en pressemelding utstedt av C & C heter det: '[AUV-en] kan hjelpe oljeselskaper med å spare mye tid og penger når de gjennomfører havbunnsundersøkelser av den typen som går forut for byggingen av olje- og naturgassrørledninger. Dessuten kunne den skanne havbunnen på mye større dyp enn man tidligere trodde var mulig.'
Før utviklingen av AUV-er, brukte olje- og gassselskaper til en kabel- og gassmetode. vann fra en båt, som deretter beveger seg rundt og 'sleper' utstyret. En ulempe med denne metoden er at når vannet blir dypere, fremstår bildene mindre skarpe. I tillegg kan denne metoden være tidkrevende og blir ofte forstyrret eller stanset helt når sjøen blir grov. En annen ulempe er at kablene kan bli sammenfiltret, endre undersøkelsene og påvirke nøyaktigheten.
Autonome undervannsfarkoster krever ingen kabler da maskinene betjenes av en fjernkontroll. AUV-ene kan måle i opptil to dager i strekk siden operatørene forblir på bakken. Driftskraften kommer fra et brenselcellebatteri. I dag kan svært avansert utstyr sikres ombord på AUV-en for ultraklare øyeblikksbilder av havbunnen. Kjøretøyene kan også jobbe på dypere vann enn den tradisjonelle tauemetoden.
AUV-teknologi har blitt godt mottatt av olje- og gasselskaper. I 2009 tildelte det brasilianske olje- og gasselskapet Petrobas C & C Technologies en kontrakt på 5 millioner dollar. C-Surveyor II AUV og M/V Northern Resolution blir brukt av Petrobas under den toårige kontrakten.
AUV-verdenen vokser og endrer seg kontinuerlig etter hvert som teknologiene avanserer for ytterligere å møte letebehov. Swimmer-systemet utviklet av Cybernetix er en elektrisk drevet hybrid av et autonomt undervannsfartøy og et fjernstyrt kjøretøy (ROV). En undervanns 'dokkingstasjon' lar i hovedsak kjøretøyet holde seg under vann i lengre perioder, og er festet til et anlegg på overflaten med en 'navlestreng' med kraft og kontroll. Dette verktøyet er utviklet i samarbeid med oljeselskapene Total og StatoilHydro.
I fjor utviklet programvareselskapet SeeByte, i samarbeid med Subsea 7, «det første virkelig autonome kjøretøyet som er i stand til både inspeksjon og lett intervensjon i et offshoremiljø.» Denne prototypen ble støttet av BP og Chevron, og vil være i stand til å inspisere rørledninger, stigerør og fortøyning, samt gi en generell visuell inspeksjon.
SeeByte utviklet også Autotracker – et programvaresystem der en AUV kan finne rør for inspeksjoner ved å bruke data fra ekkolodd. 'Autotracker, som kom på markedet i fjor, veileder AUV-en til å holde en konstant forskyvning til rørledningen for å lagre informasjon av høy kvalitet. Helt fra starten har et av oppdragene våre vært å forbedre AUV-er slik at de kan begynne å gjøre ting som ROV-er brukes til,' sa salgs- og markedssjef Ioseba Tena.
Et nyere fremskritt er introduksjonen av det første robotundervannsfartøyet drevet 100 prosent av naturlig, fornybar havtermisk energi. NASA, den amerikanske marinen og forskere fra Scripps Institution of Oceanography ved UC San Diego utviklet Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECcharging (SOLO-TREC), en AUV med en ny termisk lademotor som kan drives av forskjellige temperaturer på forskjellige havdyp.
'Energihøsting fra det naturlige miljøet åpner døren for en enorm utvidelse i bruken av autonome systemer for marine og sivile applikasjoner,' sa Thomas Swean, programleder for Office of Naval Research for SOLO-TREC. «Dette er et veldig betydelig fremskritt.»
AUV-er har eksistert en stund, selv om de ikke alltid har blitt anerkjent for hva de er i dag. I omtrent 50 år har disse undervanns-'robotene' utviklet sin opprinnelige bruk i militære applikasjoner eller havvitenskapelig forskning. I dag gir disse svært avanserte systemene detaljert innsikt i undervannsverdenen for olje- og gasselskaper.
