Wyświetlenia: 9 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 20.10.2023 Pochodzenie: Strona
Około 10 lat temu przemysł naftowy i gazowy zapoznał się z autonomicznymi pojazdami podwodnymi, które można było wykorzystać do mapowania szczegółów dna morskiego przed budową infrastruktury podwodnej. Pojazdy AUV są stale rozwijane pod kątem większej liczby zastosowań i charakteryzują się coraz bardziej zaawansowanymi możliwościami technologicznymi.
Firma C&C Technologies stworzyła pierwszy w historii komercyjny pojazd AUV do poszukiwań ropy i gazu. Firma ta obsługuje rynek globalny i koncentruje się na rozwiązaniach technologicznych w zakresie geodezji i mapowania. C&C twierdzi, że ustanowiło standardy w zakresie możliwości głębokowodnych pojazdów AUV. Firma ma ponad 180 000 kilometrów doświadczenia w zakresie badań dla ponad 62 klientów. Dane są gromadzone i przetwarzane na pokładzie AUV, a mapy są przesyłane drogą satelitarną na stronę internetową – dzięki temu klienci z branży naftowej i gazowniczej uzyskują praktycznie natychmiastowy dostęp do danych.
W komunikacie prasowym wydanym przez C & C stwierdzono: „[AUV] mógłby pomóc firmom naftowym zaoszczędzić mnóstwo czasu i pieniędzy podczas prowadzenia badań dna oceanu tego rodzaju, jakie poprzedzają budowę rurociągów na ropę i gaz ziemny. Co więcej, mógłby skanować dno morskie na znacznie większych głębokościach, niż wcześniej sądzono, że jest to możliwe”.
Przed opracowaniem pojazdów AUV firmy naftowe i gazowe stosowały metodę holowania, podczas której sprzęt jest przywiązany do kabla i zrzucany do wody z pływającej łodzi, „holowanie” sprzętu. Wadą tej metody jest to, że gdy woda staje się głębsza, obrazy stają się mniej ostre. Ponadto metoda ta może być czasochłonna i często jest zakłócana lub całkowicie wstrzymywana, gdy morze staje się wzburzone. Kolejną wadą jest to, że kable mogą się splątać, co zmienia pomiary i wpływa na dokładność.
Autonomiczne pojazdy podwodne nie wymagają kabli, gdyż maszynami steruje się za pomocą pilota. Pojazdy AUV mogą prowadzić badania przez maksymalnie dwa dni z rzędu, ponieważ operatorzy pozostają na ziemi. Moc robocza pochodzi z akumulatora ogniwa paliwowego. Obecnie na pokładzie AUV można zabezpieczyć bardzo zaawansowany sprzęt, aby uzyskać wyjątkowo wyraźne zdjęcia dna morskiego. Pojazdy mogą również pracować na głębszych wodach niż tradycyjna metoda holowania.
Technologia AUV została dobrze przyjęta przez koncerny naftowe i gazowe. W 2009 roku brazylijski koncern naftowo-gazowy Petrobas przyznał C & C Technologies kontrakt o wartości 5 milionów dolarów. C-Surveyor II AUV i M/V Northern rozdzielczości są wykorzystywane przez Petrobas w ramach dwuletniego kontraktu.
Świat pojazdów AUV stale się rozwija i zmienia wraz z postępem technologii, aby w większym stopniu sprostać potrzebom eksploracyjnym. System Swimmer opracowany przez Cybernetix to napędzana elektrycznie hybryda autonomicznego pojazdu podwodnego i pojazdu zdalnie sterowanego (ROV). Podwodna „stacja dokująca” zasadniczo pozwala pojazdowi przebywać pod wodą przez dłuższy czas i jest połączona z obiektem na powierzchni za pomocą „pępowiny” zasilania i sterowania. Narzędzie to zostało opracowane we współpracy z koncernami naftowymi Total i StatoilHydro.
W zeszłym roku firma programistyczna SeeByte we współpracy z Subsea 7 opracowała: „pierwszy prawdziwie autonomiczny pojazd zdolny zarówno do inspekcji, jak i lekkich interwencji w środowisku morskim”. Prototyp ten, wspierany przez BP i Chevron, będzie zdolny do inspekcji rurociągów, pionów i cumowań, a także do przeprowadzania ogólnej inspekcji wizualnej.
SeeByte opracowało także Autotracker — system oprogramowania, w którym pojazd AUV może znaleźć rury do kontroli, wykorzystując dane z sonaru. „Autotracker, który pojawił się na rynku w zeszłym roku, pomaga pojazdom AUV utrzymywać stałe przesunięcie w stosunku do rurociągu w celu przechowywania informacji wysokiej jakości. Od początku jedną z naszych misji było ulepszanie pojazdów AUV, aby mogły zacząć robić rzeczy, do których służą pojazdy ROV” – powiedziała menedżer ds. sprzedaży i marketingu Ioseba Tena.
Nowszym osiągnięciem jest wprowadzenie pierwszego zrobotyzowanego pojazdu podwodnego zasilanego w 100% naturalną, odnawialną energią oceaniczną. NASA, Marynarka Wojenna Stanów Zjednoczonych i badacze z Instytutu Oceanografii Scripps na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego opracowali pojazd AUV Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC) z nowatorskim silnikiem do ładowania termicznego, który może być zasilany różnymi temperaturami na różnych głębokościach oceanu.
„Pozyskiwanie energii ze środowiska naturalnego otwiera drzwi do ogromnej ekspansji wykorzystania systemów autonomicznych do zastosowań morskich i cywilnych” – powiedział Thomas Swean, kierownik programu Biura Badań Morskich w SOLO-TREC. „To bardzo znaczący postęp”.
Pojazdy AUV istnieją już od jakiegoś czasu, chociaż nie zawsze były uznawane za to, czym są dzisiaj. Przez około 50 lat te podwodne „roboty” ewoluowały i rozwijały swoje pierwotne zastosowanie w zastosowaniach wojskowych lub badaniach oceanicznych. Obecnie te wysoce zaawansowane systemy zapewniają przedsiębiorstwom naftowym i gazowym szczegółowy wgląd w podwodny świat.
