Baxış sayı: 9 Müəllif: Sayt redaktoru Nəşr vaxtı: 20-10-2023 Mənşə: Sayt
Neft və qaz sənayesi, sualtı infrastrukturun qurulmasından əvvəl dəniz dibinin təfərrüatlarının xəritələşdirilməsində istifadə etmək üçün təxminən 10 il əvvəl avtonom sualtı nəqliyyat vasitələri ilə tanış oldu. AUV-lər getdikcə daha təkmil texnoloji imkanlarla daha çox istifadə üçün daim inkişaf etdirilir.
C & C Technologies neft və qaz kəşfiyyatı üçün kommersiya məqsədli ilk AUV yaratdı. Bu şirkət qlobal bazara xidmət edir və tədqiqat və xəritəçəkmə üçün texnoloji həllər üzərində fokuslanır. C & C dərin su AUV imkanlarına qədər standart təyin etdiyini iddia edir. Şirkət 62-dən çox müştəri üçün 180.000 kilometrdən çox sorğu təcrübəsinə malikdir. Məlumatlar AUV-nin göyərtəsində tutulur və emal edilir və qrafiklər peyk vasitəsilə vebsayta ötürülür - bu, neft və qaz müştərilərinin məlumatlara faktiki olaraq dərhal daxil olmasını təmin edir.
C&C tərəfindən verilən press-relizdə deyilir: '[AUV] neft şirkətlərinə neft və təbii qaz boru kəmərlərinin tikintisindən əvvəl okean dibi tədqiqatları apararkən xeyli vaxta və pula qənaət etməyə kömək edə bilər. Üstəlik, o, dənizin dibini əvvəllər düşünüldüyündən daha böyük dərinlikdə skan edə bilər.'
AUV-lərin hazırlanmasından əvvəl, neft və qaz avadanlıqlarında qaz qanadından istifadə edilən avadanlıqlardan istifadə edən şirkətlər. və qayıqdan suya düşdü, o, daha sonra avadanlığı 'çəkərək' ətrafında hərəkət edir. Bu metodun dezavantajı su dərinləşdikcə şəkillərin daha az kəskin görünməsidir. Bundan əlavə, bu üsul çox vaxt apara bilər və dəniz kobudlaşdıqda tez-tez pozulur və ya tamamilə dayandırılır. Başqa bir çatışmazlıq, kabellərin bir-birinə qarışa bilməsi, sorğuları dəyişdirə və dəqiqliyə təsir göstərə bilər.
Avtonom sualtı nəqliyyat vasitələrinə kabel tələb olunmur, çünki maşınlar pultla idarə olunur. Operatorlar yerdə qaldıqları üçün AUV-lər düz iki günə qədər araşdırma apara bilər. Əməliyyat gücü yanacaq hüceyrəsi batareyasından gəlir. Hal-hazırda, dəniz dibinin ultra aydın görüntüləri üçün AUV-nin göyərtəsində yüksək inkişaf etmiş avadanlıq təmin edilə bilər. Nəqliyyat vasitələri ənənəvi yedəkləmə üsulundan daha dərin sularda da işləyə bilər.
AUV texnologiyası neft və qaz şirkətləri tərəfindən yaxşı qarşılanıb. 2009-cu ildə Braziliyanın neft və qaz şirkəti Petrobas C&C Technologies-i 5 milyon dollarlıq müqavilə ilə mükafatlandırdı. C-Surveyor II AUV və M/V Northern Resolution iki illik müqavilə çərçivəsində Petrobas tərəfindən istifadə olunur.
Kəşfiyyat ehtiyaclarını daha da ödəmək üçün texnologiyalar irəlilədikcə AUV-lər dünyası davamlı olaraq böyüyür və dəyişir. Cybernetix tərəfindən hazırlanmış Üzgüçü sistemi avtonom sualtı avtomobil və uzaqdan idarə olunan avtomobilin (ROV) elektriklə işləyən hibrididir. Sualtı 'dok stansiyası' mahiyyət etibarı ilə avtomobilin uzun müddət su altında qalmasına imkan verir və güc və idarəetmə 'göbək' vasitəsilə səthdəki obyektə bağlanır. Bu alət neft şirkətləri, Total və StatoilHydro ilə birgə hazırlanmışdır.
Keçən il SeeByte proqram şirkəti Subsea 7 ilə birlikdə işləyib hazırladı: 'Dəniz mühitində həm təftiş, həm də yüngül müdaxilə edə bilən ilk həqiqətən avtonom avtomobil'. Bu prototip BP və Chevron tərəfindən dəstəklənib və boru kəmərlərini, qaldırıcıları və yanalmaları yoxlaya, həmçinin ümumi vizual görüntü verə biləcək.
SeeByte həmçinin Autotracker-i inkişaf etdirdi - AUV-nin sonar məlumatlarından istifadə edərək yoxlamalar üçün boruları tapa biləcəyi bir proqram sistemi. 'Keçən il bazara çıxan Autotracker AUV-ni yüksək keyfiyyətli məlumat saxlamaq üçün boru kəməri ilə daimi ofset saxlamağa istiqamətləndirir. Başlanğıcdan bizim missiyalarımızdan biri AUV-ləri təkmilləşdirmək olub ki, onlar ROV-lərin istifadə olunduğu işləri görməyə başlaya bilsinlər' deyə satış və marketinq meneceri İoseba Tena bildirib.
Daha yeni bir irəliləyiş 100 faiz təbii, bərpa olunan okean-termal enerji ilə işləyən ilk robotlaşdırılmış sualtı avtomobilin tətbiqidir. NASA, ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələri və UC San Dieqodakı Scripps Okeanoqrafiya İnstitutunun tədqiqatçıları okeanın müxtəlif dərinliklərində müxtəlif temperaturlarla təchiz oluna bilən yeni termal enerji doldurma mühərriki olan Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal ReCHarging (SOLO-TREC) AUV-ni inkişaf etdirdilər.
'Təbii mühitdən enerji toplanması dəniz və mülki tətbiqlər üçün muxtar sistemlərin istifadəsində böyük genişlənmə üçün qapı açır' dedi Tomas Swean, SOLO-TREC-in Dəniz Tədqiqatları Proqramı Ofisi. 'Bu, çox əhəmiyyətli bir irəliləyişdir.'
AUV-lər bir müddətdir mövcuddur, baxmayaraq ki, onlar həmişə bugünkü vəziyyətinə görə tanınmırlar. Təxminən 50 ildir ki, bu sualtı 'robotlar' hərbi tətbiqlərdə və ya okean elmi tədqiqatlarında orijinal istifadələrini təkmilləşdiriblər. Bu gün bu yüksək inkişaf etmiş sistemlər neft və qaz şirkətləri üçün sualtı dünya haqqında ətraflı məlumat verir.
