المشاهدات: 9 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2023-10-20 الأصل: موقع
تم تقديم صناعة النفط والغاز إلى المركبات المستقلة تحت الماء منذ حوالي 10 سنوات لاستخدامها في رسم تفاصيل قاع البحر قبل إنشاء البنية التحتية تحت سطح البحر. ويجري باستمرار تطوير المركبات ذاتية التشغيل لمزيد من الاستخدامات، مع قدرات تكنولوجية متقدمة بشكل متزايد.
أنشأت شركة C & C Technologies أول مركبة ذاتية القيادة يتم تشغيلها تجاريًا على الإطلاق للتنقيب عن النفط والغاز. تلبي هذه الشركة احتياجات السوق العالمية وتركز على الحلول التكنولوجية للمسح ورسم الخرائط. تدعي C & C أنها وضعت المعيار فيما يتعلق بقدرات AUV في المياه العميقة. تتمتع الشركة بخبرة مسح تزيد عن 180 ألف كيلومتر لأكثر من 62 عميلاً. يتم التقاط البيانات ومعالجتها على متن مركبة AUV، ويتم نقل المخططات عبر القمر الصناعي إلى موقع ويب - وهذا يضمن حصول عملاء النفط والغاز على إمكانية الوصول إلى البيانات على الفور تقريبًا.
جاء في بيان صحفي صادر عن C & C: '[AUV] يمكن أن تساعد شركات النفط على توفير قدر كبير من الوقت والمال عند إجراء مسوحات لقاع المحيط من النوع الذي يسبق بناء خطوط أنابيب النفط والغاز الطبيعي. علاوة على ذلك، يمكنها مسح قاع البحر على أعماق أكبر بكثير مما كان يعتقد سابقًا.'
قبل تطوير AUVs، استخدمت شركات النفط والغاز طريقة القطر، حيث يتم ربط المعدات بكابل ويتم إسقاطها في الماء من قارب، والذي يتحرك بعد ذلك حولها، 'قطر' المعدات. الجانب السلبي لهذه الطريقة هو أنه كلما أصبح الماء أعمق، تظهر الصور أقل وضوحًا. بالإضافة إلى ذلك، قد تستغرق هذه الطريقة وقتًا طويلاً وغالبًا ما تتعطل أو تتوقف تمامًا عندما يصبح البحر هائجًا. عيب آخر هو أن الكابلات يمكن أن تتشابك، مما يغير المسوحات ويؤثر على الدقة.
لا تحتاج المركبات تحت الماء المستقلة إلى أي كابلات حيث يتم تشغيل الآلات بواسطة جهاز تحكم عن بعد. يمكن لمركبات AUV إجراء المسح لمدة تصل إلى يومين متتاليين نظرًا لبقاء المشغلين على الأرض. قوة التشغيل تأتي من بطارية خلية الوقود. في الوقت الحاضر، يمكن تأمين معدات متقدمة للغاية على متن AUV للحصول على لقطات فائقة الوضوح لقاع البحر. يمكن للمركبات أيضًا العمل في المياه العميقة أكثر من طريقة القطر التقليدية.
لقد لقيت تقنية AUV استقبالًا جيدًا من قبل شركات النفط والغاز. في عام 2009، منحت شركة النفط والغاز البرازيلية، بتروباس، شركة C & C Technologies عقدًا بقيمة 5 ملايين دولار. يتم استخدام C-Surveyor II AUV وM/V Northern Resolution من قبل شركة Petrobas بموجب عقد مدته سنتان.
إن عالم AUVs ينمو ويتغير باستمرار مع تقدم التقنيات لتلبية احتياجات الاستكشاف بشكل أكبر. نظام السباح الذي طورته شركة Cybernetix هو نظام هجين يعمل بالطاقة الكهربائية لمركبة مستقلة تحت الماء ومركبة تعمل عن بعد (ROV). 'محطة الإرساء' تحت سطح البحر تسمح للمركبة بالبقاء تحت الماء لفترات طويلة من الزمن، وهي متصلة بمنشأة على السطح عن طريق 'سرية' للطاقة والتحكم. تم تطوير هذه الأداة بالتعاون مع شركتي النفط Total وStatoilHydro.
في العام الماضي، قامت شركة البرمجيات SeeByte، بالتعاون مع Subsea 7، بتطوير: 'أول مركبة مستقلة حقًا قادرة على الفحص والتدخل الخفيف في بيئة بحرية'. وقد تم دعم هذا النموذج الأولي من قبل شركتي BP وChevron، وسيكون قادرًا على فحص خطوط الأنابيب والرافعات والمراسي، بالإضافة إلى إجراء فحص بصري عام.
قامت SeeByte أيضًا بتطوير Autotracker - وهو نظام برمجي يمكن من خلاله AUV العثور على أنابيب لعمليات التفتيش من خلال استخدام البيانات من السونار. 'يقوم برنامج Autotracker، الذي وصل إلى السوق في العام الماضي، بتوجيه المركبات ذاتية القيادة للحفاظ على إزاحة ثابتة لخط الأنابيب من أجل تخزين معلومات عالية الجودة. منذ البداية، كانت إحدى مهامنا هي تحسين مركبات ذاتية التشغيل حتى يتمكنوا من البدء في القيام بالأشياء التي تستخدم مركبات ROV من أجلها ' قال مدير المبيعات والتسويق إيوسيبا تينا.
والتقدم الأحدث هو إدخال أول مركبة آلية تحت الماء تعمل بنسبة 100 في المائة بالطاقة الحرارية الطبيعية والمتجددة للمحيطات. قامت وكالة ناسا والبحرية الأمريكية وباحثون من معهد سكريبس لعلوم المحيطات بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو بتطوير جهاز Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC)، وهو مركبة ذاتية القيادة مزودة بمحرك إعادة شحن حراري جديد يمكن تشغيله بدرجات حرارة مختلفة في أعماق المحيط المختلفة.
وقال توماس سوين، مدير برنامج مكتب الأبحاث البحرية في SOLO-TREC: 'إن حصاد الطاقة من البيئة الطبيعية يفتح الباب أمام توسع هائل في استخدام الأنظمة المستقلة للتطبيقات البحرية والمدنية'. 'هذا تقدم مهم للغاية'.
لقد كانت المركبات ذاتية القيادة موجودة منذ بعض الوقت، على الرغم من أنه لم يتم التعرف عليها دائمًا على ما هي عليه اليوم. على مدار 50 عامًا تقريبًا، طورت هذه 'الروبوتات' الموجودة تحت الماء استخدامها الأصلي في التطبيقات العسكرية أو أبحاث علوم المحيطات. واليوم، توفر هذه الأنظمة المتقدمة للغاية معلومات تفصيلية عن العالم تحت الماء لشركات النفط والغاز.
