Baxış sayı: 26 Müəllif: Sayt redaktoru Nəşr vaxtı: 20-10-2023 Mənşə: Sayt
Pilotsuz sualtı nəqliyyat vasitələri üçün Dəniz Hərəkət Sistemlərinin təchizatçılarını və istehsalçılarını tapın; UUV, AUV, ROV, o cümlədən Dəniz İtkiləri, Sualtı Elektrik Mühərrikləri və Dəyişən Üzmə Hərəkəti.
AUV-lər (avtonom sualtı nəqliyyat vasitələri) və ROV-lər (uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələri) üçün dəniz hərəkət sisteminin ən çox yayılmış forması dəniz itələyicisidir. Sualtı itələyicilər bir pervaneyi hidravlik və ya elektrik mühərriki ilə birləşdirən hərəkətverici qurğulardır. Hidravlik təkan sistemləri klapanlar və borular kimi əlavə komponentlərə görə çox yer və çəki tutur və buna görə də adətən yalnız daha böyük işçi sinifli ROV-lərdə olur.
Səkkiz 3D-vektorlu dəniz itələyicisi olan Boxfish ROV
Blue Robotics T200 ROV itələyiciləri olan BlueROV2
Elektrikli sualtı itələyicilər adətən fırçasız DC və ya daimi maqnit sinxron mühərriklərdən istifadə edirlər. Bu mühərriklər hava və ya yağla dolu boşluqlar içərisində möhürlənə bilər və ya suyun mühərriklə təmasda olmasına imkan verən, əlavə soyutma və yağlama təmin edən su basmış dizayndan istifadə edə bilər.
Bəzi UUV-lərdə (pilotsuz sualtı nəqliyyat vasitələri) vektorlu təkan təmin edəcək şəkildə yerləşdirilən itələyicilər ola bilər ki, bu da avtomobilin hərəkət istiqamətini dəqiq idarə etməyə imkan verir. ROV-lər adətən dörd, altı və ya səkkiz ROV itələyicisi ilə təchiz edilir. Tam altı dərəcə sərbəst hərəkəti təmin etmək üçün ən azı altı itələyici tələb olunur (yüksəklik, qalxma, yellənmə, yuvarlanma, meydança və əyilmə).
Dönüşü təkan gücünə çevirən pervaneler maksimum səmərəlilik üçün motor torkuna uyğunlaşdırılmalıdır. Onlar həmçinin alüminium-paslanmayan polad ərintisi kimi korroziyaya davamlı materialdan hazırlanmalıdırlar, çünki onlar daim duzlu suya batırılacaqlar.
Blue Robotics-in T200 ROV itələyicisi
Sualtı planerlər dəyişən üzmə qabiliyyəti kimi tanınan fərqli bir hərəkət formasından istifadə edirlər. Bu üsul, avtomobilin sıxlığını dəyişdirmək üçün şişirdilə və ya söndürülə bilən daxili sidik kisəsindən istifadə edir, tələb olunduqda onu qalxır və ya batırdı. Planer avtomobil enərkən irəli hərəkət yaratmaq üçün hidrofoillərdən istifadə edir, nəticədə planerin hərəkət sxemi mişar dişi profilinə bənzəyir. Mühərriklər kimi komponentlərin olmaması səbəbindən onlar çox az güc tələb edir və bir çox tipik AUV-lərdən daha uzun müddət işləyə bilirlər.
