المشاهدات: 26 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2023-10-20 الأصل: موقع
البحث عن الموردين والمصنعين لأنظمة الدفع البحرية للمركبات غير المأهولة تحت الماء؛ UUV، وAUV، وROV، بما في ذلك أجهزة الدفع البحرية، والمحركات الكهربائية تحت سطح البحر، وأنظمة الدفع ذات الطفو المتغير.
الشكل الأكثر شيوعًا لنظام الدفع البحري لـ AUVs (المركبات المستقلة تحت الماء) وROVs (المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد) هو الدافع البحري. أجهزة الدفع تحت الماء هي أجهزة دفع تجمع بين المروحة ومحرك هيدروليكي أو كهربائي. تشغل أنظمة الدفع الهيدروليكي مساحة كبيرة ووزنًا كبيرًا بسبب المكونات الإضافية مثل الصمامات والأنابيب، وبالتالي لا توجد عادةً إلا في المركبات ROVs الأكبر حجمًا من فئة العمل.
تتميز Boxfish ROV بثمانية محركات بحرية ثلاثية الأبعاد
BlueROV2 تتميز بمحركات Blue Robotics T200 ROV
عادةً ما تستخدم أجهزة الدفع الكهربائية تحت الماء محركات DC بدون فرش أو محركات متزامنة ذات مغناطيس دائم. قد تكون هذه المحركات مغلقة داخل تجاويف مملوءة بالهواء أو الزيت، أو تستخدم تصميمًا مغمورًا يسمح للمياه بالتلامس مع المحرك، مما يوفر تبريدًا وتشحيمًا إضافيًا.
قد تحتوي بعض المركبات تحت الماء غير المأهولة على دافعات مرتبة بطريقة توفر دفعًا موجهًا، مما يسمح للمركبة بالتحكم بدقة في اتجاه حركتها. يتم تجهيز المركبات ROV عادةً بأربعة أو ستة أو ثمانية محركات دفع للمركبات ROV. يلزم وجود ستة محركات دفع على الأقل لتوفير حركة كاملة بستة درجات من الحرية (الاندفاع، والرفع، والتأرجح، والتدحرج، والميل، والانعراج).
يجب أن تتوافق المراوح، التي تحول الدوران إلى قوة دفع، مع عزم دوران المحرك لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة. كما يجب أن يتم تصنيعها من مادة مقاومة للتآكل مثل سبائك الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ، حيث سيتم غمرها باستمرار في المياه المالحة.
محرك T200 ROV من شركة Blue Robotics
تستخدم الطائرات الشراعية تحت الماء شكلاً مختلفًا من أشكال الدفع يُعرف باسم الدفع المتغير الطفو. تستخدم هذه الطريقة المثانة الداخلية التي يمكن نفخها أو تفريغها لتغيير كثافة السيارة، مما يجعلها تصعد أو تغرق حسب الحاجة. تستخدم الطائرة الشراعية القارب المحلق لتوليد حركة للأمام أثناء نزول المركبة، مما يؤدي إلى أن نمط حركة الطائرة الشراعية يشبه شكل مسنن. نظرًا لعدم وجود مكونات مثل المحركات، فإنها تتطلب طاقة قليلة جدًا ويمكن أن تعمل لفترات أطول من العديد من مركبات AUV النموذجية.
