মেরিন প্রপালশন সিস্টেম

আটটি 3D-ভেক্টরযুক্ত সামুদ্রিক থ্রাস্টার সমন্বিত বক্সফিশ ROV৷

সাবসি ইলেকট্রিক মোটর

বৈদ্যুতিক আন্ডারওয়াটার থ্রাস্টার সাধারণত ব্রাশবিহীন ডিসি বা স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে। এই মোটরগুলিকে বায়ু- বা তেল-ভরা গহ্বরের মধ্যে সিল করা হতে পারে, অথবা একটি প্লাবিত নকশা ব্যবহার করতে পারে যা জল মোটরের সংস্পর্শে আসতে দেয়, অতিরিক্ত শীতলতা এবং তৈলাক্তকরণ প্রদান করে।

কিছু UUV (মানবহীন আন্ডারওয়াটার ভেহিকেল) থ্রাস্টার এমনভাবে সাজানো থাকতে পারে যাতে ভেক্টরযুক্ত থ্রাস্ট দেওয়া যায়, যা যানবাহনটিকে তার গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। ROV গুলি সাধারণত চার, ছয় বা আটটি ROV থ্রাস্টার দিয়ে সজ্জিত থাকে। পূর্ণ ছয়-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা আন্দোলন (সার্জ, হেভ, ওয়ে, রোল, পিচ এবং ইয়াও) প্রদানের জন্য কমপক্ষে ছয়টি থ্রাস্টার প্রয়োজন।

পরিবর্তনশীল-Buoyancy প্রপালশন

আন্ডারওয়াটার গ্লাইডাররা একটি ভিন্ন ধরনের প্রপালশন ব্যবহার করে যা পরিবর্তনশীল-বুয়েন্সি প্রপালশন নামে পরিচিত। এই পদ্ধতিটি একটি অভ্যন্তরীণ মূত্রাশয় ব্যবহার করে যা গাড়ির ঘনত্ব পরিবর্তন করতে স্ফীত বা ডিফ্লেট করা যেতে পারে, এটিকে প্রয়োজন অনুসারে আরোহণ বা ডুবিয়ে দেয়। যানবাহন নামার সাথে সাথে গ্লাইডারটি হাইড্রোফয়েল ব্যবহার করে সামনের গতি তৈরি করে, যার ফলে গ্লাইডারের চলাচলের ধরণটি একটি করাত টুথ প্রোফাইলের অনুরূপ। মোটরগুলির মতো উপাদানগুলির অভাবের কারণে, তাদের খুব কম শক্তির প্রয়োজন হয় এবং অনেক সাধারণ AUV-এর তুলনায় দীর্ঘ সময় ধরে কাজ করতে পারে।