दृश्ये: 26 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन वेळ: 2023-10-20 मूळ: साइट
मानवरहित पाण्याखालील वाहनांसाठी मरीन प्रोपल्शन सिस्टमचे पुरवठादार आणि उत्पादक शोधा; UUV, AUV, ROV, यात मरीन थ्रस्टर्स, सबसी इलेक्ट्रिक मोटर्स आणि व्हेरिएबल-बॉयन्सी प्रोपल्शन यांचा समावेश आहे.
एयूव्ही (स्वायत्त पाण्याखाली चालणारी वाहने) आणि आरओव्ही (दूरस्थपणे चालणारी वाहने) साठी सागरी प्रणोदन प्रणालीचा सर्वात सामान्य प्रकार म्हणजे सागरी थ्रस्टर. अंडरवॉटर थ्रस्टर्स हे प्रोपल्शन उपकरण आहेत जे हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रिक मोटरसह प्रोपेलर एकत्र करतात. हायड्रॉलिक थ्रस्टर सिस्टीममध्ये व्हॉल्व्ह आणि पाईप्स सारख्या अतिरिक्त घटकांमुळे भरपूर जागा आणि वजन लागते आणि त्यामुळे सामान्यत: मोठ्या वर्क-क्लास ROV वर आढळतात.
आठ 3D-वेक्टर मरीन थ्रस्टर्स असलेले बॉक्सफिश ROV
BlueROV2 मध्ये ब्लू रोबोटिक्स T200 ROV थ्रस्टर्स आहेत
इलेक्ट्रिक अंडरवॉटर थ्रस्टर सहसा ब्रशलेस डीसी किंवा कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स वापरतात. या मोटर्स हवा- किंवा तेलाने भरलेल्या पोकळ्यांमध्ये सील केल्या जाऊ शकतात किंवा पूरग्रस्त डिझाइनचा वापर करतात ज्यामुळे पाणी मोटरच्या संपर्कात येऊ शकते, अतिरिक्त थंड आणि स्नेहन प्रदान करते.
काही UUV (मानवरहित अंडरवॉटर व्हेइकल्स) मध्ये वेक्टर थ्रस्ट प्रदान करण्यासाठी अशा प्रकारे थ्रस्टर्सची व्यवस्था केलेली असू शकते, ज्यामुळे वाहन त्याच्या हालचालीची दिशा अचूकपणे नियंत्रित करू शकते. ROV सहसा चार, सहा किंवा आठ ROV थ्रस्टर्सने सुसज्ज असतात. संपूर्ण सहा-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य चळवळ (सर्ज, हेव्ह, स्वे, रोल, पिच आणि याव) प्रदान करण्यासाठी किमान सहा थ्रस्टर आवश्यक आहेत.
रोटेशनचे थ्रस्टमध्ये रूपांतर करणारे प्रोपेलर, जास्तीत जास्त कार्यक्षमतेसाठी मोटर टॉर्कशी जुळणे आवश्यक आहे. ते ॲल्युमिनियम-स्टेनलेस स्टील मिश्र धातुसारख्या गंज प्रतिरोधक सामग्रीपासून देखील तयार केले जाणे आवश्यक आहे, कारण ते सतत खाऱ्या पाण्यात बुडलेले राहतील.
ब्लू रोबोटिक्सचा T200 ROV थ्रस्टर
अंडरवॉटर ग्लायडर्स वेगळ्या प्रकारचे प्रोपल्शन वापरतात ज्याला व्हेरिएबल-बॉयन्सी प्रोपल्शन म्हणतात. ही पद्धत अंतर्गत मूत्राशय वापरते जी वाहनाची घनता बदलण्यासाठी फुगवून किंवा डिफ्लेट केली जाऊ शकते, ज्यामुळे ते आवश्यकतेनुसार चढते किंवा बुडते. वाहन खाली उतरताना पुढे जाण्यासाठी ग्लायडर हायड्रोफॉइल वापरतो, परिणामी ग्लायडरची हालचाल पॅटर्न सॉटूथ प्रोफाइल सारखी दिसते. मोटर्स सारख्या घटकांच्या कमतरतेमुळे, त्यांना खूप कमी उर्जा आवश्यक असते आणि ते अनेक सामान्य AUV पेक्षा जास्त कालावधीसाठी कार्य करू शकतात.
