ระบบขับเคลื่อนทางทะเล

Boxfish ROV นำเสนอเครื่องขับดันทางทะเลแบบเวกเตอร์ 3 มิติ 8 ตัว

มอเตอร์ไฟฟ้าใต้ทะเล

เครื่องขับดันใต้น้ำแบบไฟฟ้ามักใช้มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านหรือมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร มอเตอร์เหล่านี้อาจถูกปิดผนึกไว้ภายในช่องอากาศหรือช่องเติมน้ำมัน หรือใช้การออกแบบแบบน้ำท่วมเพื่อให้น้ำสัมผัสกับมอเตอร์ ทำให้ระบายความร้อนและหล่อลื่นเป็นพิเศษ

UUV บางชนิด (ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ) อาจมีตัวขับดันที่จัดเรียงในลักษณะที่ให้แรงขับแบบเวกเตอร์ ซึ่งช่วยให้ยานพาหนะสามารถควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไปแล้ว ROV จะติดตั้งเครื่องขับ ROV สี่, หกหรือแปดตัว ต้องมีตัวขับดันอย่างน้อย 6 ตัวเพื่อให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ 6 องศา (เซิร์ช ยกขึ้น แกว่ง ม้วนตัว เอียง และหันเห)

แรงผลักดันแบบแปรผัน-พยุงตัว

เครื่องร่อนใต้น้ำใช้รูปแบบการขับเคลื่อนที่แตกต่างกันซึ่งเรียกว่าการขับเคลื่อนแบบลอยตัวแบบแปรผัน วิธีการนี้ใช้กระเพาะปัสสาวะภายในที่สามารถพองหรือปล่อยลมออกเพื่อเปลี่ยนความหนาแน่นของยานพาหนะ ทำให้รถขึ้นหรือลงได้ตามต้องการ เครื่องร่อนใช้ไฮโดรฟอยล์เพื่อสร้างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในขณะที่ยานพาหนะเคลื่อนตัวลงมา ซึ่งส่งผลให้รูปแบบการเคลื่อนที่ของเครื่องร่อนมีลักษณะคล้ายฟันเลื่อย เนื่องจากขาดส่วนประกอบ เช่น มอเตอร์ จึงต้องใช้กำลังน้อยมาก และสามารถทำงานได้นานกว่า AUV ทั่วไปหลายรุ่น