മറൈൻ പ്രൊപ്പൽഷൻ സിസ്റ്റംസ്

ബോക്സ്ഫിഷ് ROV എട്ട് 3D-വെക്റ്റർഡ് മറൈൻ ത്രസ്റ്ററുകൾ ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു

സബ്സീ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോഴ്സ്

ഇലക്ട്രിക് അണ്ടർവാട്ടർ ത്രസ്റ്ററുകൾ സാധാരണയായി ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡിസി അല്ലെങ്കിൽ സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ മോട്ടോറുകൾ വായു അല്ലെങ്കിൽ എണ്ണ നിറച്ച അറകളിൽ അടച്ചിരിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ വെള്ളം മോട്ടോറുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്താൻ അനുവദിക്കുന്ന, അധിക തണുപ്പും ലൂബ്രിക്കേഷനും നൽകിക്കൊണ്ട് വെള്ളപ്പൊക്കമുള്ള ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കാം.

ചില UUV-കളിൽ (ആളില്ലാത്ത അണ്ടർവാട്ടർ വാഹനങ്ങൾ) വെക്റ്റർഡ് ത്രസ്റ്റ് നൽകുന്ന തരത്തിൽ ത്രസ്റ്ററുകൾ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കാം, ഇത് വാഹനത്തിൻ്റെ ചലന ദിശ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ROV-കൾ സാധാരണയായി നാല്, ആറ് അല്ലെങ്കിൽ എട്ട് ROV ത്രസ്റ്ററുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പൂർണ്ണമായ ആറ്-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം മൂവ്‌മെൻ്റ് നൽകാൻ കുറഞ്ഞത് ആറ് ത്രസ്റ്ററുകളെങ്കിലും ആവശ്യമാണ് (ഉയർച്ച, ഹീവ്, സ്വേ, റോൾ, പിച്ച്, യാവ്).

വേരിയബിൾ-ബുയൻസി പ്രൊപ്പൽഷൻ

അണ്ടർവാട്ടർ ഗ്ലൈഡറുകൾ വേരിയബിൾ-ബയോയൻസി പ്രൊപ്പൽഷൻ എന്നറിയപ്പെടുന്ന വ്യത്യസ്തമായ പ്രൊപ്പൽഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വാഹനത്തിൻ്റെ സാന്ദ്രത മാറ്റാൻ, ആവശ്യാനുസരണം കയറുകയോ മുങ്ങുകയോ ചെയ്യുന്ന ഒരു ആന്തരിക മൂത്രസഞ്ചി ഈ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു. വാഹനം ഇറങ്ങുമ്പോൾ മുന്നോട്ട് നീങ്ങാൻ ഗ്ലൈഡർ ഹൈഡ്രോഫോയിലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഫലമായി ഗ്ലൈഡറിൻ്റെ ചലന രീതി ഒരു സോടൂത്ത് പ്രൊഫൈലിനോട് സാമ്യമുള്ളതാണ്. മോട്ടോറുകൾ പോലുള്ള ഘടകങ്ങളുടെ അഭാവം കാരണം, അവയ്ക്ക് വളരെ കുറച്ച് വൈദ്യുതി മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, കൂടാതെ പല സാധാരണ AUV-കളേക്കാളും കൂടുതൽ നേരം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.