समुद्री प्रणोदन प्रणाली

बॉक्सफिश आरओवी में आठ 3डी-वेक्टरयुक्त समुद्री थ्रस्टर्स हैं

सबसी इलेक्ट्रिक मोटर्स

इलेक्ट्रिक अंडरवाटर थ्रस्टर्स आमतौर पर ब्रशलेस डीसी या स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग करते हैं। इन मोटरों को हवा या तेल से भरी गुहाओं के भीतर सील किया जा सकता है, या एक बाढ़ वाले डिज़ाइन का उपयोग किया जा सकता है जो पानी को मोटर के संपर्क में आने की अनुमति देता है, जिससे अतिरिक्त शीतलन और चिकनाई मिलती है।

कुछ यूयूवी (मानव रहित पानी के नीचे के वाहन) में थ्रस्टर्स को इस तरह से व्यवस्थित किया जा सकता है कि वेक्टर थ्रस्ट प्रदान किया जा सके, जो वाहन को अपनी गति की दिशा को सटीक रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। आरओवी आमतौर पर चार, छह या आठ आरओवी थ्रस्टर्स से सुसज्जित होते हैं। पूर्ण छह-डिग्री-स्वतंत्रता आंदोलन (उछाल, उछाल, झुकाव, रोल, पिच और यॉ) प्रदान करने के लिए कम से कम छह थ्रस्टर्स की आवश्यकता होती है।

परिवर्तनीय-उछाल प्रणोदन

पानी के नीचे ग्लाइडर प्रणोदन के एक अलग रूप का उपयोग करते हैं जिसे परिवर्तनीय-उछाल प्रणोदन के रूप में जाना जाता है। यह विधि एक आंतरिक मूत्राशय का उपयोग करती है जिसे वाहन के घनत्व को बदलने के लिए फुलाया या पिचकाया जा सकता है, जिससे वाहन आवश्यकतानुसार ऊपर या नीचे जा सकता है। वाहन के उतरते समय आगे की गति उत्पन्न करने के लिए ग्लाइडर हाइड्रोफॉइल का उपयोग करता है, जिसके परिणामस्वरूप ग्लाइडर की गति का पैटर्न एक सॉटूथ प्रोफ़ाइल जैसा दिखता है। मोटर जैसे घटकों की कमी के कारण, उन्हें बहुत कम बिजली की आवश्यकता होती है और कई सामान्य एयूवी की तुलना में लंबी अवधि तक काम कर सकते हैं।